网吧里如何在微软虚拟机-Virtual PC 2007上安装ROS 2.9.27| Linux与软 ...企业库|免费b2b网站

网吧里如何在微软虚拟机-Virtual PC 2007上安装ROS 2.9.27
----------------------
安装前准备：
1. 一台闲置电脑
2. 微软虚拟机-Virtual PC 2007
3. ROS2.9.27 iso镜像包
4. windows xp iso 镜像包
5.一个网吧里没有用到的IP，和网吧不同网段的两个IP 。
----------------------
说明：
除了这些准备以外，还要知道本网吧的内网网关（路由器的IP地址），ISP提供的DNS。现已知我网吧的网段是192.168.0.0/24，内网网关是192.168.248，ISP提供的DNS是202.96.128.143。我准备了另外网段的两个IP，192.168.1.248（我准备做ROS的内网网卡地址），和192.168.1.10（用于测试ROS的虚拟机的地址）.
现我网吧的网段192.168.0.0/24=ROS 的外网，我准备的另外的网段192.168.1.0/24=ROS 的内网。也就是说，现在ROS的外网是网吧原来的网段192.168.0.0/24，ROS的内网是192.168.1.0/24这个网段。ROS的内网网卡地址（内网网关）我设为192.168.1.248/24，外网网卡地址为192.168.0.244/24（网吧里没有用到的IP地址中，随便选的一个），那么，ROS的外网网关就是网吧路由器的IP地址192.168.0.248/24，内网网关就是192.168.1.248/24。用于测试ROS的虚拟机IP我设为192.168.1.10/24（这个虚拟机IP可以任意设，只要它在192.168.1.0/24这个网段就行，192.168.1.2--192.168.254中的任意一个都可以）。
-----------------------
步骤：
一．安装虚拟机-Virtual PC 2007
二．新建一台虚拟机，安装ROS
三．再新建一台虚拟机，安装windows xp
四．用winbox登录ROS，进行基本设置
五．测试
-------------------------
重点讲解：步骤二、步骤四
------------------------
准备工作完成，操作开始：
一．安装虚拟机-Virtual PC 2007
（此过程我不讲了，相信对于再菜的我们来说，不是问题）
二．新建一台虚拟机，安装ROS
安装好Virtual PC 2007，运行它：开始--程序--Microsoft Virtual PC
1. 选择：新建
.
2. 选择：下一步

3. 选择：新建一台虚拟机------下一步

4. 更改虚拟机的名称和位置，名称为ROS，位置默认，然后下一步

5. 选择：下一步 ,(在'操作系统'选项里，如果有Linux,选择Linux,没有的放就选择'其他')

6. 选择：'更改内存分配大小' ，调至256M ，下一步

7. 选择：新建虚拟硬盘，下一步

8. 更改路径，虚拟硬盘大小调为100M，这个空间足够了。下一步

9. 此时如果提示：文件夹"D：\ROS 2"不存在。要新建一个文件夹吗？选择是。因为第4步时我没有更改它的位置，默认是在C盘下，所以到这里我把它的位置改放到D盘了，到第4步时也可以直接更改为D盘下，到这步就不会有这个提示了。

10．完成

ROS虚拟机就建好了，此时打开Virtual PC控制台，就可以看到新建的ROS虚拟机了。

现在开始安装ROS ，ROS 镜像文件我已放到D:\ROS 2 中。
11. 选择ROS 2，点击启动

12. 选择菜单栏下的：CD（C）--------载放ISO映像，在D:\ROS2下找到镜像文件后，打开。

稍等几秒钟，出现如下图提示后，按确定。

13. 到这步了，需要你知道几个简单的命令，A--ALL(全选的意思，i--installation(安装的意思)，如果不需要全部安装，可以用上下左右方向键进行选择，再按下空格键确定或者取消。我选择A---全部安装

在这里，解释一下相关选项的意思及功能：
system 主要是包的基本服务和驱动程序
ppp 提供PPP,PPTP,L2TP,PPPoE和ISDN PPP
dhcp DHCP 客户端和服务器
advanced-tools 邮件客户端,pingers,netwatch和其他的工具
arlan 支持直接序列扩频2.4 2Mbps的Aironet ISA卡
gps 支持GPS装置
hotspot 允许给无线客户或非安全客户提供公共网络访问
hotspot-fix 修复hotspot在2.9.27版本中出现的问题
isdn 提供isdn的支持
lcd 支持液晶显示器
ntp 支持网络时间协议
radiolan 提供支持5.8GHz RadioLan卡
routerboard 支持路由主板的一些函数和工具
routing 支持RIP,OSPF和BGP4协议
routing-test 路由的测试包
rstp-bridge-test 快速生成树协议桥的测试包
security 支持IPSEC,SSH和安全的WinBox连接
synchronous 支持Framerelay和Moxa C101,Moxa C502,Farsync,Cyclades PC300,LMC SBE和XPeed同步卡
telephony IP电话的支持
ups 智能模式下的APC UPS支持
user-manager 用户管理服务
web-proxy HTTP web代理支持
webproxy-test HTTP web代理支持测试包
wireless 提供支持Cisco的Aironet卡， prismii和Atheros的无线站和接入点(测试版)
wireless-legacy 提供支持Cisco的Aironet卡， prismii和Atheros的无线站和接入点
15. 按 i 安装后，它提示：do you want to keep old configuration?（你想保留旧的配置吗？）选择n ,再次提示：warning:all data on the disk will be erased！（警告：磁盘上的所有数据将被删除），选择y 然后系统开始格式化硬盘和安装。

16. 几秒钟之后，提示安装完成，按确定重启，这时注意了，请不要忙着按确定，这是安装是否成功的关键。先释放ISO文件，再按确定，如果不释放的话，重启之后就会出现循环安装的现像。这个道理和用实机安装，到这步拿出光盘是一个理的，重启之前一定要先释放镜像文件。

17. 重启之后提示输入用户名和密码，用户名我设为admin 密码是空，当然你也可以设置属于你的密码。

18. 然后它提示是否查看软件协议相关信息，选择n ，成功登录路由器。

别急，我们忘记一重要环节，你没发现这ROS目前只有一块网卡吗，别担心，添加就好了。要知道，ROS必须是两块或两块以上的网卡的，原因很简单，一块接内网，一块接外网。
19．打开Virtual PC 控制台，选中 ROS 2 ，关闭ROS 2电源（不关闭电源更改不了当前设置），点击设置

20. 选择网络连接网络适配器，在网络适配器数量里更改为2 ，适配器选择网卡，确定。重新启动ROS。

22. 成功登录后，要进行相关的设置，网卡IP，网关等，用 int print 命令查看网卡是否启用。

可以看到两张网卡，ether1 和teher2 ,前面的R表示网卡已启用（默认是启用的），如果前面是X的话，就是禁用状态，
/int en 0 xx0网卡
/int di 0 禁掉0网卡

23. 我们假设ether1为内网网卡，那么首先我们首先得设置它的IP地址，方便用winbox登录进行相关设置。如果你很烦使用命令的话，到这步，你只需要设置内、外网网卡的IP就好了。设置ether1网卡的IP为192.168.1.248/24
命令：ip address add address=192.168.1.248/24 int=ether1
ip address add address=192.168.0.244/24 int=ether2
顺便说一下一个命令：/ （返回上一级），可能会用到。

用 ip address print 命令查看是否设置成功

显示有IP，说明成功了！此时就可以在另外一台用于测试的虚拟机上用winbox登录了。

三．再新建一台虚拟机，安装好 XP 系统。方法和安装ROS大同小异，在这里就不一一讲解。
这里值得注意的是，win xp 虚拟机网络属性的设置，可别搞错啦

四．因为在前面我们已经设置了ROS的内网网卡的IP 192.168.1.248/24，现在就可以在win xp虚拟机上用winbox登录了。
1．打开IE浏览器，在地址栏里输入ROS内网网卡IP ：192.168.1.248 ，找到winbox ，点击下载。

2．下载后运行，输入ROS的内网网卡IP，用户名，密码，点击登录。（之前我们没有设置密码）

3．要使win xp 虚拟机能够上网，下面的基本设置是关键。只须设置两项就可以了。
A．设置网关
打开winbox 后，选择 IP -- Routers --Routers , 点击"+"号，在Gateway 里输
入 192.168.0.248 ，点击OK

B. 设置 NAT 共享上网
选择 IP -- Firewall -- NAT , 点击"+"号，Action -- masquerade
到这里，win xp 虚拟机就可以通过ROS上网了，不信？那我们测试一下.

五．测试
开始--运行--CMD-- ping

为了便于区分内、外网网卡，通常更改它们的名称
选择 Interfaces --双击 ether1 ，名称更改为 lan
双击 ether2 , 名称更改为 wan

这是我自己在虎年里给自己{zh0}的新年礼物，也是给想要了解ROS的新朋友的一份薄礼。本人文笔有限，表达能力有待提高，文中如有错误之处，望各位前辈指点批评，我会{dy}时间修正，不能误人子弟了。

——————————む默數③秒み QQ：497609839