谈起蹦床,其历史之悠久现在已经很难考证。有人说蹦床起源于远古的埃及和中国。也有一种说法是很久以前北美加拿大一带的爱斯基摩人（Eskimos）和科曼契印第安人就使用过蹦床类似物，他们用海象皮做的垫子将人抛到空中取悦。当然也有一些证据证明古代欧洲人也曾使过毯子来把人抛起（英国Wakefield(韦克菲尔德)中世纪神秘剧和西班牙17世纪小说Don Quixoted都描述了相关情景）。但是，这里描述的情景清楚地表明将人抛起是非自愿、非娱乐性的，事实上那是一种准司法、有限暴力控制下的处罚。欧洲马戏团的杂技演员使用类似于蹦床的设施至少也有200年以上的历史，19 世纪欧洲马戏团的海报中便出现过一种‘蹦床’，虽然这种设备更像一个‘弹簧板’而不是那种现在使用的面料加弹簧式蹦床。

以上这些可能并不是现代蹦床运动的真正鼻祖。但能肯定的是到了二十世纪初杂技团在舞台上已经使用了一种‘能跳跃的床’来取悦观众。这种跳跃床其实是一种四周被布料遮挡住的小蹦床，杂技演员在上面可以完成各种喜剧动作。

依据马戏团的民间传说，现代弹性蹦床的创始者是法国杂技演员Du Trampolin（特朗波兰）。他看到一种可能性：使用高架秋千的安全护网作为推进和着陆设备并试验了xx不同的垂直悬挂架系统，然后把网子减小到合适的尺寸，最终使之适合于单独的表演，这就是欧洲马戏团中出现的人类最早的蹦床雏形了。当然，关于Du Trampolin（特朗波兰）本人也只是一个神奇的传说，目前并没有发现任何文字证据支持他是真正的发明人，但Du Trampolin（特朗波兰）却已经成为大家比较公认的蹦床鼻祖了。