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（图片：Trento）
上图是荷兰公司新推出基于机器人的艺术雕刻解决方案。该方案包括3维扫描仪、点云编辑软件、CAM软件、加工模拟和碰撞检测软件、带4kW电主轴的6轴机器人。系统中的加工模拟功能是同类系统中首次加入的。Trento方案的网上所见，该系统的CAM软件生成的只是普通3轴刀路，没有善用机器人的6自由度，对铣削头像类艺术雕塑有经验的应知道，3轴铣削加工只能达到“形似”，如要“神似”需要至少5轴加工。
利用机器人多轴运动的灵活性来实现切削加工的想法由来已久，但商品化的方案不多，因为在功率、进给速度、精度等铣削加工机床的主要功能参数上，机器人方案都比较逊色，机器人方案的主要优点是相对于同等加工范围的主流6轴机床，其价格比较便宜，因此，基于机器人的铣削机床产品成功非常依赖企业对用户群独特需要的认识，Trento的示范，恐怕不会引起艺术雕塑行业的兴趣。
（图片：?MAKA）
上图的 M ROB 60是机器人方案的另一例子，M ROB 60 在安全防护、托盘管理、换刀等方面非常完善。MAKA公司在复杂木器加工和复合材料加工领域经营了很长时间，比Trento在营销机器人方案方面远为有利。
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