加料机的形式
目前最常见的加料机都是螺杆式的，这种加料机是在储料桶的底部装配螺杆，依靠螺杆的转动将料桶中的原料推出，达到加料的目的。我们通过控制螺杆的转速就可以控制加料的流量，这就是螺杆式计量加料机。除了螺杆式的，还有皮带式、振动盘式以及添加液体用的计量泵等形式的计量加料机。
失重式计量控制系统
根据自动控制学理论，要达到xx控制的目的，就必须采用死循环控制的方式，即要把控制量反馈，与设定值作比较。对于计量加料机，我们所希望控制的量就是加料机的加料流量，所以可得出控制流程图如图1：
那么，传感器是如何测得实际的加料流量的？通常传感器就是一台荷重元（秤），荷重元测量整个加料机的重量（包含料桶中的原料，如图2），加料机工作时重量就会减少，减少的值就是排出原料的量，若在一小段时间内（Δt）重量的减少量为（ΔG），那么这段时间内的平均加料流量就是：ΔG/Δt。如果Δt足够小，就可以看作是实时的加料流量。由于实际流量是靠重量的减少来测定的，故这种计量方式称为失重式计量。
荷重元（传感器）
由于荷重元的好坏与控制精度直接相关，所以荷重元就成为失重式计量机的核心部件。根据前面讲过的控制流程图，荷重元最重要的性能指针就是测量精度和速度。由于计量机工作时重量是不断变化的，要准确测得实时的重量值就要求荷重元的测量速度极快，稍有延迟重量就已经变化。而我们通常使用的称重组件都是静态称重，测重物放上去后要等一小段时间平静之后才能称准。这就是为什么普通的测重组件不能用在加料机上，即便是它的测量精度很高。也正是因为这一点，目前世界上能够生产失重式加料机的厂商还不是很多。以Colortronic等品牌的失重式计量机制造商代表着当今世界上荷重元技术的{zg}水准，其荷重元采用震动弦式，响应速度极快，分辨率达1/1,000,000。不仅如此，荷重元还内置有微处理器，测量数据全部采用数字化传输，进一步保证了速度与精度。荷重元本身还具有软件滤波和温度补偿功能，可xx一般的震动和温度变化对测量的影响。
有了先进的加料机并不意味着就能解决生产中的实际问题。现实生产中所使用的原料千变万化，原料的性质也各有不同。从原料的形态上分有：颗粒、粉末、微粒、碎片、纤维、针状、束状、液体等等，原料性质也有粘结、硬度、低熔点、磨蚀性等的区别，表现出来的流动性有好、中、差甚至极难流动之分。可以说没有任何一种加料机可以适应所有的原料，为此，设备制造商们针对不同的需求开发了各种类型的加料机。单是螺杆式加料机就分为单螺杆和双螺杆，螺杆的形式又分为螺旋形的和实心的，甚至还可以再细分。对于流动性差，易于架桥的原料，通常采用在料桶内部加水平搅拌器或垂直搅拌器的方式解决，然而Brabender和Colortronic却设计出了弹性料斗加料机，这种加料机采用弹性树脂制成料桶，在料桶外侧装上蠕动机构，通过在料桶壁外侧的按压来破坏料桶内原料的架桥。这种设计的优点之一就是在更换和清理原料时比较方便，省去了清理内部搅拌器的种种不便。
