本文以最基本的KWP2000协议为例说明诊断仪与汽车ECU是怎样通讯的。


通讯时序请看上图。
K线上空闲状态为高电瓶。诊断仪执行通讯后，先在K线上拉低25ms，再拉高25ms，间隔P2时间，诊断仪启动通讯命令，汽车ECU接收到诊断仪请求命令后，间隔一定时间后会（P3时间＝诊断仪发送请求时间＋ECU延时应答时间），这样就完成了诊断仪与汽车ECU之间一请求一应答的命令交互过程。
诊断仪请求命令: 81 11 F1 81 04
ECU应答命令 : 83 F1 11 C1 EF 8F C4
P1：ECU应答的字节间隔时间，一般为0ms；
P2：诊断仪请求和ECU 应答或两个ECU 应答的间隔时间，一般为25ms；
P3：ECU应答结束和新的诊断仪请求开始的间隔时间，一般为55ms；
P4:：诊断仪请求的字节间隔时间。一般为5ms；
以上命令的数据为16进制。

诊断仪请求命令: 81 11 F1 81 04
{dy}个字节81：此为帧格式字节，81的低位1表示服务ID＋data区域共1个字节(此字节为81)；
第二个字节11：目标地址，即发动机ECU地址，如果K线上共搭建有发动机ECU、自动变速箱ECU、ABS等，则每个ECU都有自己的地址，比如发动机地址一般为11，自动变速箱地址一般为18，ABS地址一般为28（这里的地址都是举例，也可以是其他），有了地址，诊断仪与ECU之间才会知道谁与谁通讯。
第三个字节F1：源地址，即诊断仪地址，诊断仪的地址一般为F1；
第四个字节81：服务ID，此服务ID是诊断仪通知ECU执行什么工作用的。
第五个字节04：校验和字节，81+11+F1+81=204，单字节，取04。