摘 要
数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。
此次设计包括机床的总体布局设计，纵向进给设计。控制系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和软件系统设计，说明了芯片的扩展，键盘显示接口的设计等等。该控制系统采用软件中断控制系统结构及子程序结构，因为子程序结构简单、条件明确在经济型数控系统中应用比较多。中断结构采用模块化结构设计，因为这种结构便于修改和扩充，编制较为方便，便于向多处理机方向发展。
本文以普通数控机床为研究对象，介绍经济型数控机床主-从式控制系统的设计过程。本设计采用 PC 机为上位机，8051为核心的单片机系统作下位机，以打印口作为两者间的通讯接口，构成主—从式控制系统。该类型机床可以利用微型计算机丰富的软硬件资源，可以编制出具有友好的人机界面的系统控制软件；可以利用单片机系统结构相对简单、工作可靠、价格便宜的特点，并借助C语言、汇编语言等编制出执行机构的位置控制软，可以使原数控机床的扩充性及开放性更强，使数控编程更加方便、高效，也为将来数控机床的网络控制打下基础。本文着重阐述数控机床及及主-从式系统的概述；上位机与下位机间通讯接口及通讯模式的选择；下位机硬件设计；步进电动机控制程序。

关键词：数控机床；开放式数控系统；电动机

目　　录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪 论 1
1.1 两坐标经济型数控机床的课题研究意义 1
1.2 两坐标经济型数控机床的课题研究主要内容 1
第2章经济型数控机床机械结构 1
2.1 进给系统组成 1
2.2 齿形带传动设计 3
2.3 步进电机的选择 6
2.4 丝杠螺母设计 10
第3章 经济型数控机床控制系统硬件电路 14
3.1 硬件控制电路的组成 14
3.2 主要芯片功能介绍 15
第4章 控制系统软件流程 21
4.1 软件整体结构 21
4.2 控制系统软件插补原理 22
第五章 控制系统软件部分 28
5.1 机械加工主体运行程序 28
5.2 {dy}象限到四象限直线插补主体加工子程序 29
参考文献 34
致 谢 35
附 录 36

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