普锐斯没有采用普通的油压制动器，而是采用了名为“再生协调制动器”、减速时可利用马达的旋转获得制动力的系统。上述问题就发生在从同时使用再生和油压两种制动器的模式切换为只使用油压制动器的模式时，此时，制动力会出现瞬间减弱的问题。
丰田明确的故障现象如下。首先，踩下制动踏板时，再生制动器和油压制动器同时发挥作用。再生制动器使发电马达旋转，将制动力转换为电能。油压制动器通过传感器检测驾驶员踩下制动踏板的位置变化量，然后根据传感器的信号，由油压单元产生所需要的油压。再生制动器和油压制动器在制动过程中的分配随行驶状态而变化。至此为止的过程中没有问题。
问题出在在制动的同时驶入易滑路面时。进入易滑路面之前，再生制动器和油压制动器同时发挥作用，进入易滑路面之后，为了产生制动力来防止轮胎抱死，系统使ABS发挥作用。ABS的作用是，检测到车辆打滑时，通过降低制动器的油压，使轮胎恢复抓地力，从而使车辆与路面之间保持摩擦力。启动ABS后，能够获得制动距离相对于轮胎抱死状态减速停车距离缩短的效果。不过，启动ABS的前提是必须产生油压，为此普锐斯采用了启动ABS时不使用再生制动器的方式。
在这种设置之下，普锐斯在启动制动器的同时进入易滑路面时，会由之前的再生和油压制动器同时工作的模式切换为只依靠油压制动器的ABS专用控制模式。丰田的调查显示，在进入易滑路面时，油压单元产生的油压上升会出现很小的时滞。
也就是说，切换制动器控制模式之前，再生制动器和油压制动器会同时产生制动力，而切换为油压制动器后，就无法保持之前的制动力，出现制动力临时减弱的现象。这样驾驶员尽管持续踩了刹车，但在进入易滑路面、制动模式被切换时，就会让驾驶员产生刹车失灵的感觉。
此次出现的现象只有在特定条件下才会发生。丰田副社长佐佐木真一表示，“只有在低速行驶时、轻踩刹车的情况下才会发生”。“用力踩下刹车的话能够正常制动”（佐佐木）。这句话的意思是，用力踩下制动踏板时，即使切换制动控制模式，油压制动器的油压也会很快升高，就不会让用户有刹车不灵的感觉。
丰田针对此次被指存在故障一事表示，“从调查的结果来看，（刹车失灵印象）是油压上升速度慢所致，我们正在调查为什么油压上升出现时滞的原因”。另外，该公司已从2010年1月底开始修改制动器的控制程序，“目前上市的普锐斯不会发生油压上升速度慢的现象”（丰田）。另外，关于采取措施之前上市的普锐斯，丰田目前正在研究对策，将“尽快解决”（丰田社长丰田章男）。（记者：小川 计介）
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