转动转把,这是电机在某一点上不动

这时量R1输出电压<330欧姆>正常是30V以上,反之为14V或5V电路有短路故障

一般这一电压是正常的,后转动转把同时量下桥MOS漏极<金属外壳>是否有14V电压输出,如有输出则是下桥驱动有问题,反之是上桥驱动有问题

如有输出,再转一下转把同时量主芯片26到28中哪一脚有输出,举例说明,比如其中26脚有输出,对应的U2第6脚会从高电位变为低电位

如不变那U3有问题,右U2本身有问题
上面一个字打错了,是或U2有问题

然后量三极管n5集电极电压14V应有跌落,n6集电极应有13V输出,若有问题的控制器,查到这一步n6是不会有电压输出的

若n6有电压输出,就查151限流电阻,MOSv7
wolf_zhang 13:45:12
机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。






;RAM内存安排
;00x00~0x1f   r0~r31 是通用寄存器区
;0x20~0x5f   控制外设的寄存器，如SPI，I/O功能
;0x60~0xff   扩展I/O空间，只能用ST LD系列指令操作
;状态寄存器   SREG（ITHSVNZC）
;堆栈指针SPH,SPL
;3个通用I/O寄存器GPIOR2，GPIOR1，GPIOR0
;
.include "m48def.inc"
;
.macro   xst                       ; Start macro definition
   ldi   atemp,@0  
   ldi   xl,@1
   st   x,atemp           ; End macro definition
.endmacro    
;
.macro   xld                       ; Start macro definition
   ldi   xl,@0
   ld   atemp,x           ; End macro definition
.endmacro    
.macro xadc     ;AD转换宏命令，{wy}参数是转换通道，转换结果固定放入adcnl,adcnh
   xst   @0,admux ;06通道转把电压,07是电源电压
   ldi   adcnl,0x00
   ldi   adcnh,0x00
   ldi   ntemp,0x00
   xst   0xc4,adcsra ;((8/2)/16)=250k
   ldi   yl,adch
waitzb1:
   ld   atemp,x   ;读取AD转换是否OK的标志位
   sbrc atemp,adsc
   rjmp waitzb1
   ld   atemp,y
;
nextzb:
   xst   0xc4,adcsra ;((8/2)/16)=250k
   ldi   yl,adch
   ldi   btemp,0x00
waitzb:
   ld   atemp,x   ;读取AD转换是否OK的标志位
   sbrc atemp,adsc
   rjmp waitzb
   ld   atemp,y   ;读取AD转换结果
   add   adcnl,atemp
   adc   adcnh,btemp
   inc   ntemp
   sbrs ntemp,4   ;16次转把电压AD之和
   rjmp nextzb
;
   rol   adcnl   rol   adcnh  
   rol   adcnl   rol   adcnh
   rol   adcnl   rol   adcnh
   rol   adcnl   rol   adcnh ;
nodianya1:
   xst   0x00,admux
   nop

三极管基极的判别：根据三极管的结构示意图，我们知道三极管的基极是三极管中两个PN结的公共极，因此，在判别三极管的基极时，只要找出两个PN结的公共极，即为三极管的基极。具体方法是将多用电表调至电阻挡的R×1k挡，先用红表笔放在三极管的一只脚上，用黑表笔去碰三极管的另两只脚，如果两次全通，则红表笔所放的脚就是三极管的基极。如果一次没找到，则红表笔换到三极管的另一个脚，再测两次；如还没找到，则红表笔再换一下，再测两次。如果还没找到，则改用黑表笔放在三极管的一个脚上，用红表笔去测两次看是否全通，若一次没成功再换。这样最多没量数次，总可以找到基极。
三极管类型的判别： 三极管只有两种类型，即PNP型和NPN型。判别时只要知道基极是P型材料还N型材料即可。当用多用电表R×1k挡时，黑表笔代表电源正极，如果黑表笔接基极时导通，则说明三极管的基极为P型材料，三极管即为NPN型。如果红表笔接基极导通，则说明三极管基极为N型材料，三极管即为PNP型。
wolf_zhang 13:53:30
机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。
一、 电路简介与自检
开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：
1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。
3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过
闪2停l--欠压
闪3停l--LM358故障
闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障
闪6停l--上管故障
闪7停1--过流保护
闪8停l--刹车保护
闪9停1--手把地线断开
闪10停1--手把信号和手把电源线短路
闪l停11--上电时手把信号未复位
若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、U6等组成欠压保护电路，当蓄电池电压下降到设定值时，U6即停止输出，避免电池过度放电。此外U6分别为模拟三相交流电的6组上下功率管输入预先设定的换相信号，这6组上、下功率管必须按严格顺序依次导通和关闭，其次U6处理转把的调速电压并输出PWM(即脉冲宽度调制)信号和U6输出的换相信号在后级电路中混合叠加输出控制电压，去分别控制3路上、下功率管的导通和截止。
二、 故障检修
在检修时，首先要排除短路故障，特别是末级功率管。在电门锁一侧，可以断开电门锁插接件测电流，若为正常的约65mA则说明控制器前级无短路。
其次当无短路而电机不转时，要先检查初始化自检条件是否正常(如前面所述)。
检查电机霍尔元件好坏的一种简单方法：打开电门锁，用不带阻尼的指针式(下同)万用表交流10V挡分别测U6的?、?和?脚即电机霍尔的w、V和u相的输入端，用手慢慢转动电机轮，如果看见表上的指针在0～4V左右摆动，则说明电机霍尔元件基本正常。
检查控制器前级是否正常的方法，先要控制器自检通过，观察LED2即自检灯看出正常与否，若LED2闪一次停一次，说明自检通过，否则应检查自检灯指示的相关故障电路，自检正常通过后，月万用表交流10V挡测试U6的○26、○27和○28脚(即下管换相信号)，转动转把使电机轮尽量旋转慢一点，若表针在O～4V左右摆动，再测U6的23、24和⑤脚(即上管换相信号)，表针应在O～2V左右摆动。然后测U6的13脚(即PWM输出脚)，此点电压随转把的转动而变化若为0V～4.8V，说明单片机U6输出基本正常 。
电机电流检测和保护电路由电流取样电咀R5、R6和U1等组成，当无刷电机电流增大到使Ul的②脚电压大于③脚约O.23V时，U1的①脚电压跳变至低电平，U6的21脚变为低电平，单片机进入过流保护状态。

1、V2截止V3导通，U 相端输出低电平状态：
   上管回路--U4-3出低电平时：q1、t1 截止，t2导通，V2截止；
   下管回路--U2-6为低电平时：n1、t3 导通，n2截止，V3导通；
   +15v经D1对C5充电，C5 两端电压接近15v，为V2导通做准备。
2、V2导通V3截止，U 相端输出高电平状态：
   上管回路--U4-3出高电平时：q1、t1 导通，t2 截止，C5储存的电压经由t1、4148、150 供给V2栅极正偏压，V2导通；
   下管回路--U2-6为高电平时：n1、t3 截止，n2导通，V3 栅偏压为零而截止。
3、当V2导通时其源极电位接近36v，要使V2导通其栅极电压必需有高于源极12v左右的正偏压，这里C5就是起到这个作用，故也叫自举电容。
4、为了使V2、V3在截止时干脆利落以减小转换损耗，引入了t2和n2，可有效地加速栅极的放电。
5、因为无刷电机驱动有60度、120度之分，故V2、V3的导通与截止周期并不相同，所以要各自分路来驱动。
6、三个U、V、W 驱动信号又反馈到单片机的RC4、RC5、RC6 端，根据电动机反电势确定转子的位置，再由此决定绕组的供电相位，这就是所谓的无刷无霍尔位置传感器的控制