一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且装置方便、结构合理，齿轮 - 蜗轮蜗杆 一种结构紧凑、传动比大。得到越来越广泛的应用。蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。

  一、罕见问题及其原因

蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，    1 ．减速机发热和漏油。为了提高效率。蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。

配对的蜗杆材料用 45 钢淬硬至 HRC4555 或 40Cr 淬硬 HRC5055 后经蜗杆磨床磨削至粗糙度 Ra0.8 μ m 减速机正常运行时磨损很慢，    2 ．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜。某些减速机可以使用 10 年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，    3 ．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上。很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑维护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。