早期军事仿真训练的目的，是对单一作战人员的武器操作技能进行训练，后来发展到训练作战人员的协同与对抗能力，现在则发展为进行战术联合演练，训练作战指挥员的指挥能力，或评价战术想定，选择{zj0}作战方案。仿真训练的设施和手段，也由原来的单武器平台经过局域网互联的单兵种多武器平台，发展成现在的大规模高速远程网络支持的多兵种多武器平台环境。 （一）萌芽阶段（20世纪50年代至 60年代） 用计算机进行军事仿真训练的研究和应用工作开展较早。早在20世纪50年代，单一平台的仿真系统已经得到了广泛的应用。当时已经有了大量的用模拟计算机控制的飞行模拟器。 1962年6月GE公司为阿波罗登月计划开发了一个飞行模拟器，当时投入使用的系统已经能够显示地面上的一些简单纹理。 1962年，美国麻省理工学院林肯实验室的Ivan Sutherland发表了一篇题为“人-机通讯的图形系统”的博士论文，首次使用了“Computer Graphics”这个术语，从而确立了计算机图形学作为一崭新的独立的科学分支。 1963年美国林克公司生产了{dy}台数字电子计算机式的波音727飞行模拟器。 1965年，Ivan Sutherland在一篇名为“The Ultimate Display({zj2}的显示)”的论文中，首次提出了一种全新的、富有挑战性的图形显示技术，即能够使观察者直接沉浸在计算机生成的虚拟世界之中。同时，他还可以用手、脚等部位以自然的方式与虚拟世界进行交互，虚拟世界会产生相应的反应。这一理论后来被公认在虚拟现实技术中起着里程碑的作用，所以人们称Ivan Sutherland既是“计算机图形学”之父，也是“虚拟现实技术”之父。 1966年，美国的MIT林肯实验室研制出了{dy}个头盔式显示器(HMD—— Helmet Mounted Display)。1968年，Sutherland在哈佛大学的组织下开发了头盔式立体显示器，后来又开发了{dy}个虚拟系统。 （二）初步发展阶段（20世纪70年代至 80年代） 1973年年，Myron Krueger提出了“Artificial Reality”一词，这是最早出现的有关虚拟现实方面的词语。 在70年代，美国的F16 飞行模拟器的视景系统具有135度×40度范围的视场角，因此影像十分清淅，有助於起落飞行及攻击目标。 1978年，美国的一个空军上尉在一篇论文中首次提出了联网仿真的思想。 80年代，美国NASA及美国国防部组织了一系列有关虚拟现实技术的研究，并取得了令人瞩目的研究成果。 1983年，美国国防部高级研究计划局（DARPA——Defense Advanced Research Projects Agency）和美国xx联合实施了仿真网络（SIMNET——Simulation Networking）计划，通过网络把地面车辆（坦克、装甲车）等模拟器连接在一起，形成一个整体战场环境，进行队组级的协同作战训练和演习。 SIMNET采用了一种无中心服务器的对等式网络体系结构，即整个仿真网络环境中没有中心服务器，各仿真节点之间是xx平等的关系，每一个仿真节点即可以是信息提供者，同时也可以是信息接受者。这种网络结构在一定程度上减少了对网络带宽的要求，同时还增加了网络的稳定性，不会因为某一仿真器的异常终止而导致整个仿真任务的终止。 到1990年，这个系统包括了约260个地面装甲车辆模拟器和飞机飞行模拟器，以及通讯网络、指挥所和数据处理设备等，这些设备和人员分布在美国和德国的11个城市。通过这个系统可以训练军事人员和团组，也可对武器系统的性能进行研究和评估。这就是早期的分布交互式仿真系统（DIS——Distributed Interactive Simulation）。分布交互式仿真也称为先进分布仿真，是指以计算机网络为支持，用网络将分布在不同地理位置的不同类型的仿真实体对象联结起来，通过仿真实体之间的实时数据交换构成一个时空一致、大规模、多参与者协同作用的综合性仿真环境，以实现含人平台、非含人平台间的交互以及平台与环境间的交互，其主要特点体现在分布性、交互性、异构性、时空一致性和开放性等五个方面。 （三）高级发展阶段（20世纪90年代至今） 1990年，美国国防高级研究计划局提出了聚集级仿真协议（ALSP——Aggregate Level Simulation Protocol）的概念。所谓聚集级仿真，是指军、师、团、营、连等xx单元级的构造仿真而不是单个实体的仿真。这个协议主要研究聚集级的分布交互式仿真系统的体系结构、标准、和关键技术，用来将现有的多个聚集级作战仿真应用通过局域网或广域网互联。 荷兰1992年完成的毒刺导弹训练器（VST）是虚拟现实技术用于单兵武器模拟设备的代表作，它在头盔内形成一个空间动态立体场景；随操作者的头部动作而相应改变场景，以训练操作者对付敌方飞行器的机动能力和瞄准能力。 到1994年，DIS的规模在美军已达到连接15个地方的近10000个实体（武器平台）。 1995年10月，美国国防部制定了一个建模与仿真主计划（MSMP——Modeling and Simulation Master Plan），这个计划明确了建模与仿真工作的发展目标，介绍和定义了建模与仿真的标准化过程，从而确保此过程的通用性、可重要性、可共享性和互操作性。这一目标代表了美国军方的建模与仿真的发展方向。 美国军方为加速发展大型的分布式xx信息系统C4ISR (Command, Control, Communication,Computers,Intelligence,Surveillance and Reconnaissance)系统，从高层管理机构开始，强调统一认识、统一行动，在规范化的系统框架下加速发展公共支持技术，提出了高层体系结构（HLA——High Lever Architecture）的概念。HLA主要包括建模规则、模型模板等技术规范，并提供运行时的基本支撑环境，用于支持各类仿真器和xxxx互操作的分布式仿真。从此，美国军事仿真办公室将研究重点逐渐从DIS转移到HLA，并将HLA作为分布式虚拟战场环境和其他类似的xx仿真应用开发的基础。 首次应用HLA体系结构的合成战场环境（STOW——Synthetic Threaten Of War）是由美国美国国防部高级研究计划局资助的分布交互仿真研究项目，于1997年10月成功地举行了大规模军事演习STOW-97。该系统实现了高分辨率合成战场环境下（包括高分辨率的实体模型、高分辨率地形、高逼真度的环境效果和战场现象）的军事训练演习，演习涵盖了两栖作战、扫雷作战、战区导弹防御、空中打击、地面作战、特种作战、情报通信等各军兵种的作战任务。模拟的战场范围为500×750平方公里，由分散在美、英两国的5个仿真站点组成，包括了3700多个仿真平台、8000多个仿真实体对象。 2001年，美空军拨款2000多万美元，专门聘请专家学者、虚拟游戏制作人，协助设计xx虚拟现实模拟训练系统，演练攻击冰天雪地里、山地中及沙漠里的恐怖分子小分队。同时，还能进行直升机营救模拟训练等。 2002年，美国进行了名为Millennium Challenge 2002的联合综合演练实验。这是一个基于C4ISR现场指挥系统与计算机仿真的分布式虚拟战场系统的联合军事演练，共涉及3万个实体，17个不同地区的44个子系统，包括现场实体、虚拟实体、计算机生成兵力等不同类型的演练实体，每天24小时不间断地演练了3个星期。 2006年，美国空军首次完成了全美范围的代号为“虚拟之旗 美空军又投入1．2亿美元研究一种虚拟游戏机大小的新型虚拟仿真飞行战术系统，能随时联接各种情报系统，实施战术训练，并准备为每个飞行中队配发一台。英、法投入近千万美元研制“微软模拟飞行训练系统”，以便更新航空联队使用的三维图像式虚拟现实模拟训练系统。日本、德国也研制成功多维虚拟飞行系统。可以预见，未来虚拟仿真训练系统将趋于小型化、综合化、游戏化。
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