数控机床的种类繁多，各行各业都有一套自己的分类方法。就机床行业而言，数控机床就多达几百各，为了便于了解和研究，可以从以下不同的角度对其进行科学的分类。
　1.2.1 按工艺用途划分
数控机床按工艺用途可划分为：金属切削类数控机床，金属成型类数控机床，特种加工及其他类型数控机床。
　1.金属切削类数控机床
这类机床又可分为普通类数控机床和数控加工中心机床。
　A普通类数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床，如数控车床，数控铣床，数控剪板机，数控钻床,，钢坯剪断机，数控磨床与数控齿轮加工机床等。普通数控机床在自动化程度上还不够完善，刀具的更换与零件的装卸有时仍需人工来完成。
　B数控加工中心机床是指装有刀库和自动换刀机械手，在一次安装工件后，可以进行多种工序加工的数控机床。加工中心的类型也很多，一般可分为立式加工中心，卧式加工中心和{wn}加工中心等。立式与卧式加工中心是在镗，铣床基础上发展起来的，又称为铣削加工中心；而车削加工中心则是在车床基础上发展起来的高效，高速的多功能机床。
　2.金属成型类数控机床
这类机床包括及其他类型数控机床，如数控卷板机，数控折弯机。
　3.特种加工及其他类型数控机床
这类机床包括数控线切割机床，数控电火花加工机床，数控激光切割机床，数据火焰切割机，数控三坐标测量机。
　1.2.2按运动方式划分
数控机床按运动方式可划分为：点位控制系统，点位直线控制系统，轮廓控制系统。
　1.点位控制系统
点位控制系统是指数控系统只控制刀具或剪板机床工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。为了减少移动部件的运动与定位时间,，一般先以快速移动到终点附近位置，然后以低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。移动过程中刀具不进行切削。使用这类控制系统的主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控弯管机等。
　2.点位直线控制系统
点位直线控制系统是指数控系统不仅控制刀具剪板机床工作台从一个点准确地移动到另一个点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线的控制系统。移动部件在移动过程中进行切削。应用这类控制系统的有数控车床和数控铣床等。
　3.轮廓控制系统
轮廓控制系统也称连续控制系统，是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制的系统。它不仅能控制移动部件从一点准确地移动到另一个点，而且还能控制整个加工过程每一点的速度与位移量，将零件加工成一定的轮廓形状。应用这类控制系统的有数控车床，数控铣床数控齿轮加工机床和数控加工中心等。
　1.2.3按控制方式划分
数控机床按运动方式可划分为：开环控制系统，半闭环控制系统，闭环控制系统。
　1开环控制系统
开环控制系统是指不具有反馈装置的控制系统。它是根据数控程序指令，经过控制运算发出脉冲信号，输送伺服驱动装置（步进电动机）使伺服驱动装置转过相应的角度，然后经过减速齿轮和丝械螺母机构，转换为移动部件的位移。
　　由于开环控制系统没有反馈装置，所以对移动部件实际位移量的测量及反馈与原指令值不进行检测，也不能进行误差校正，其系统精度较低，但开环控制系统具有工作稳定，调试方便，维修简单等优点。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。在我国，经济型数控机床一般都采用开环数据系统。
　2 半闭环控制系统
　　半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠，用比较后的差值进行控制,，使用期移动部件补充位移，直到差值xx为止的控制系统。由于半闭环控制系统将移动部件的传动丝械螺母不包括在环内，所以传动丝械螺母机构的误差仍会影响移动部件的位移精度。由于半闭环控制系统高度维修方便，稳定性好,，目前应用比较广泛。
　3 闭环控制系统
　　闭环控制系统是在剪板机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移。直到差值xxxx为止，达到xx定位的控制系统。由于闭环控制系统定位精度很高（一般可达+-0.0001mm ，{zg}可达+-0.00002mm），一般应用在高精度数控机床上。这种系统虽然精度很高，但结构比较复杂，调试维修也比较困难，相对价格也较昂贵。
　1.2.4按功能水平划分
　　按照数控系统的功能水平通常可把数控机床划分为低、中、xx三类。这种划分方式的界限也是相对的，不同时期其划分标准会有所不同。就目前的发展水平来看，一些功能及指标，将种类数控机床分为低、中、xx三大类。其中，高、中档一般称为全功能数控剪板机床或标准型数控折弯机床。低档数控折弯机床发球经济型数控机床，是由单板机，单片机和步进电动机组成的数控系统。其功能简单、价格低廉、使用维修方便。经济型数控系统主要用于车床、线切割机床以及旧机床改选等。