·悬架一般由弹性元件、导向装置和减振器等组成

1）弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓冲并抑制不平路面所引起的冲击

2）减振器用以加快振动的衰减，使车身和车轮的振动得以控制

3）导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮有正确的运动关系

4）横向稳定器 是一种辅助弹性元 件，以防止车身在 不平路面上行驶或 转向时发生过大的 横向倾斜

·车身自然振动频率(亦称振动系统的固有频率)是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一

·：g--重力加速度；f—悬架垂直变形(挠度)；M—悬架簧载质量； c(＝Mg／f ) —悬架刚度：指使车轮中心相对于车架和车 身向上移动的单位距离(即使悬架产生单位垂直压缩变形)所需加于悬架上的垂直载荷。

1)在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度愈小，则自然振动频率愈低。但悬架刚度愈小，在一定载荷下悬架垂直变形就愈大，即车轮上下跳动所需要的空间愈大，如簧载质量大的货车

2)当悬架刚度一定时，簧载质量愈大，则悬架垂直变形愈大，而频率愈低。故空车行驶时的车身自然振动频率要比满载行驶时的高。簧载质量变化范围愈大，则频率变化范围也愈大。

·为了使簧载质量从相当于汽车空载到满载的范围内变化时或变化很小，就需要将悬架刚度做成可变的，即空车时悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加

1）非独立悬架

·车轮安装在一根整体式车桥两端，车桥通过弹性元件与车架相连。当一侧车轮跳动时，要影响另一侧车轮，也叫相关悬架

·非独立悬架的特点：结构简单，成本低，车轮上下跳动时定位参数变化小，在货车和一些大客车上普遍采用，部分轿车后悬架也有采用

2)独立悬架

·独立悬架是每一侧车轮单独通过悬架与车桥相连，每个车轮能独立上下运动而无相互影响。

·车桥是断开式

·独立悬架车轮接地性好，行驶平顺性和操纵稳定性都优于非独立悬架，前轮定位角可以调节，在轿车上得到广泛应用

1）结构：

·结构特点是在缸筒的下部装有一个浮动活塞，在浮动活塞与缸筒一端形成的密闭气室中，充有高压的氮气。在浮动活塞的上面是减振器油液。

·工作活塞上装有随其运动速度大小而改变通道截面积的压缩阀和伸张阀。此二阀均由一组厚度相同，直径不等，由大到小而排列的弹簧钢片组成。

2）工作原理

·当车轮上下跳动时，减振器的工作活塞在油液中作往复运动。使工作活塞的上腔和下腔之间产生油压差，压力油便推开压缩阀或伸张阀而来回流动。由于阀对压力油产生较大的阻尼力，使振动衰减。

·由于活塞杆的进出而引起的缸筒容积的变化，则由浮动活塞的上下运动来补偿。因此这种减振器不需储液缸筒，所以亦称单筒式减振器。而前述的双向作用筒式减振器又称双筒式减振器。

3）充气式减振器的特点

·由于采用浮动活塞而减少了一套阀门系统，使结构大为减化，零件数约减少15％。

·由于减振器内充有高压气体，能有效地减少车轮受到突然冲击时产生的高频振动，并有助于xx噪声。

·在防尘罩直径相同的情况下，充气式减振器的工作缸和活塞直径比双筒式减振器大，所以在每厘米行程中流经阀的流量较双筒式减振器大几倍，故在同样泄流的不利工作条件下，它比双筒式能更可靠地保证产生足够的阻尼力。

·充气式减振器由于内部具有高压气体和油气被浮动活塞隔开，xx了油的乳化现象。

·缺点是对油封要求高；充气工艺复杂，不能修理；以及当缸筒受到外界物体的冲击而产生变形时，减振器就不能工作。

·钢板弹簧是汽车悬架中应用量广泛的一种弹性元件。它由若干片长度不等、曲率半径不同、厚度相等或不等的弹簧钢片叠合在一起组成一根近似等强度的弹性梁。

（1）钢板弹簧的结构

1） 钢板弹簧的中部一般由u形螺栓与车桥刚性固定，其两端用钢板弹簧销铰接在车架的支架上。

2）为加强{dy}片卷耳，常将第二片末端也弯成卷耳，把{dy}片卷耳包住。弹簧受压变形时为防止它们之间产生相对滑动，在{dy}片与第二片卷耳之间留有较大的空隙。

3） 在车架加载弹簧变形时，钢板弹簧各片之间产生相对滑动进而产生摩擦，此时钢板弹簧本身具有一定的减振作用。如果钢板弹簧各片之间产生干摩擦时，轮胎所受到的冲击要直接传给车架，并直接使钢板弹簧各片磨损，故安装钢板弹簧时，应在各片之间涂上适量的石墨润滑剂。

（2）钢板弹簧的断面型式

·为了进一步改善钢板弹簧的受力状况，可采用不同形状的断面。

1）矩形断面钢板弹簧（图a）结构简单，但受拉应力一面的棱角处易产生疲劳裂纹。

2）（图b、c）采用上下不对称的横断面，由于断面抗弯的中性轴线上移，不但可减小拉应力，而且节省了材料。

（3）钢板弹簧端部的结构型式：钢板弹簧端部有三种结构型式。

1）端部为矩形的钢板，其制造简单，广泛应用在载货汽车上。

2）端部为梯形的钢板，其质量小、节省钢材，较多的用在载货汽车上。

3）端部为椭圆形的钢板，这种结构改善了应力分布状况，片端弹性好，片间摩擦小，重量也较轻，但制造工艺复杂，成本较高，一般在轿车上应用较多

·扭杆弹簧是一根具有扭转弹性的直线金属杆件。其断面一般为圆形．少数为矩形或管形。两端可以做成花键、方形、六角形或带干面的圆柱形等，以便将一端固定在车架上，另一端通过摆臂 固定在车轮上。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线而摆动使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。有的扭杆由一些矩形断面的薄扭片组合而成，更为柔软。

·扭杆弹簧的特点

1） 扭杆是用铬钒合金弹簧钢制成，表面 通常涂以沥青和防锈油漆或者包裹一层玻璃纤维布，以防碰撞，刮伤和腐蚀。

2)扭杆具有预扭应力，安装时左右扭杆预加扭转的方向都与扭杆安装在车上后承受工作载荷时扭转的方向相同，不能互换，为此，在左右扭杆上刻有不同标记。

3)扭杆本身的扭转刚度虽然是常数，但采用扭杆的悬架刚度却是可变的。

4)扭杆弹簧与钢板弹簧相比较，具有质量小，不需润滑的优点

·原理： 油气弹簧 在密闭的容器中充入压缩气体和油液，利用气体的可压缩性实现弹簧作用的装置称油气弹簧。油气弹簧以惰性气体(氮气)作为弹性介质，用油液作为传力介质，一般是由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸所组成的。

·特点：由于氮气贮存在密闭的球形气室内，其压力随外载荷的大小而变化，故油气弹簧具有变刚度的特性，同时又起液力减振器的作用。

·类型：根据结构的不同，油气弹簧分为单气室、双气室以及两级压力式 。单气室油气弹簧又分为油气分隔式和油气不分隔式两种。