是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:)

     它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。的种类繁多，按照传动类型可分为、和；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

  1、

  2、硬齿面圆柱齿轮减速器

  3、

  4、软齿面减速机

  5、三环减速机

  6、起重机减速机

  7、蜗杆减速机

  8、轴装式硬齿面减速机

  9、

   的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

 RV系列蜗轮蜗杆减速器系列按Q/QS1-1999技术质量标准设计制造。
产品在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗杆蜗轮参数基础上，吸取国内外{zxj}科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，以优质铝合金压铸而成、箱体外形美观，具有以下优势性能：
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.转动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳，噪音小，经久耐用；
6.实用性强、安全可靠性大。
本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大扭矩、大速比、低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的{zj0}选择。

WP型阿基米德蜗杆减速器为铸铁箱体,具有结构紧凑、安装方便、工作平稳可靠、无噪音(特别是单头蜗杆)、自锁性等特点。
应用：在矿山开采、起重运输、化工生产、轻工业研发等各行业中均可广泛应用，比较小型的设备上，该减速器非常适用，原因在于：WP型阿基米德蜗杆减速器的滑动速度不大于7.5m/s;高速轴的转速不大于1500转/分。工作环境温度为-40～40℃，能正反两向运转。
      B、X.WB系列摆线针轮减速机

针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。

3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。

5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。

7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般{zd0}可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在{zd0}负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

以下是列举出的部分传动比：

摆线针轮减速机单级摆线（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机型号有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)

摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）

MB无级变速机，MB无级变速机原理

MB无级变速机经多年来在实践使用中，证明在众多的无级变速机家族中，具有独特风格，由于该系列产品设计结构合方便、操作、传动稳定等特点，还具备了新产品试制过程中探求机器{zj0}的工作速度。
   1、MB无级变速机调速精度高，调速精度在0.5-1转，这是同类产品的佼佼者。
   2、MB变速机的输出转矩和功率时随着输出转数的变化而变化，具有变转矩、变功率的机械特征。
   3、高度范围大调速范围Rb=5.
   4、MB变速机{zd0}的特点就是有效地能与各种齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机相结合使用，从而增大了输出转矩和实现了各种不同场合的{zd1}和{zg}输出转速，具有良好的适应性。
   5、本系列变速机所有传动件都经过严格处理、精密加工、研磨、接触与润滑性能良好，所以运转平稳、噪音低、使用寿命长。

主要应用范围：
   广泛用于陶瓷机械、印刷、食品机械、橡胶、造纸机械、塑料机械、制药机械及各种工作生产流水线中的要求工艺参数多变和速度连续变化的场合

变速范围： 
   1.基本型：200-1000r/min 
   2.变速机带三级齿轮减速（i=42-100）：2-23.5r/min 
   3.变速机带二级齿轮减速（i=7.1-25）：8-140r/min 
   4.变速机带一级齿轮减速（i=2.5-5）：40-200r/min