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                                农业机器人思考（原创）

          多年来，关注农业技术提升，加快发展现代农业技术。解决农业作业的繁琐和苦，累，危的现状，着力思考研究解决技术措施，由于农业种植的存在低附加值，低效益，高投入产出，不高效等复杂的原因。关键又存在应用成本高，效益，效率无法提高的瓶颈，使研发投入又难以找到突破口，目前，机器人研究都徘徊在实验室，面对市场化应用，却无重大突破，特别对农业机器人的开发研究，基本无此开发课题；根据思考研究，应用农业机器人解决此技术难点；开发智能型，低精度要求的机械化作业平台，称之为“多手臂倍增农业机器人”

一，实施技术任务如下；

    1，主以作业繁琐和苦，累，危的种植作业，例如：农田锄草，采收棉花，沙漠植树等；

    2，主以作用在恶劣条件下，种植作业环境，例：打农药等；

    3，将种植作业特定化，简易化，单一化，解决任务在向批量化，高效化；

二，技术实施措施如下；

    1，建立一个操作中心：1）1个主控室平台；（注：可流动作业）配置相应的微程序主控系统和优化作业环境辅助设施；

    2，多个作业任务单元，即3~5个农业机器人，甚至，10多个单元任务机器人。

三，单元任务机器人的作业任务能力；

    1， 多手臂农业生产机器人，相当于2~5个人工作业；

    2， 作业能力连续性强，无疲劳作业减损效率状况；

    3， 可无限时连续生产，生产能力提高，生产效率提高，产出提高；

    以上思考，为暂时性技术措施，更多技术内涵有待挖掘，并征求专业技术人员指导；

                                  原创设计人：陈忠