现场调试指导--柔版印刷机

一、现场情况：

现场机械与设备：六色幼齿柔版印刷机

型号：

主机：V5-H-4T 3.7G/5.5L 放卷机：V6-T-4T 1.5G-T5-02 收卷机：V5-T-4T 3.7-S5

电机铭牌参数：

主电机：额定功率 3.7kW、额定转速 1730rpm、额定电流 8A、基本运行频率 60HZ、电机极数 4 极

收放卷电机：额定功率 2.2kW、额定转速 940rpm、额定电流 5.6A、基本运行频率 50HZ、电机极数 6
极

二、系统接线图：


三、系统方案：，主牵引、放卷、收卷三台控制电机实现收放卷速度同步。它用于材料的图片印刷，要求印刷图片清晰，图形线条分布整齐，不同颜色的染料分布在图形中的部位准确，图片某些部分需要两色颜料能够xx重合。这样就对主牵引机、放卷机、收卷机速度同步提出较高的要求。如果放卷机与主牵引机前后速度不同步，那么材料经过不同颜色染料辊时步伐不协调一致，印染位置就不对，导致图片染错位，印刷图片质量就不高。

六色幼齿柔版印刷机有三台控制电机

COT 在本系统应用各部分作如下详细介绍：

放卷加编码器作闭环矢量控制，提高控制转速精度。这里有个计算公式：张力（F）*卷径
（D/2）=转矩（T），我们采用恒张力控制模式，设置 H1.00=1，即 AI2 给定张力 F，必须设定 H1.02={zd0}张力，计算卷径 D/2 的变化来控制转矩 T 成正比的变化，从而保持材料张力 F 的恒定，这里卷径计算的是否正确决定了控制效果的好坏，卷径计算越接近真实值，控制变化输出的转矩越靠近所要达到的效果。由 AI2 输入跟随主机速度限定值，实现速度同步控制。放卷作卷径计算，每次启动时都要作卷径满卷复位，即 X 端子设置多功能端子 35 号功能。

主机采用 V/F 控制方式，基本运行频率为 P0.15=60HZ，由 AI1 给定线速度模拟信号，电位器可
调节速度大小，AO1 输出前级牵引速度模拟量到收放卷，使收放卷速度跟随牵引速度。

收卷采用复合控制方式，即开环频率给定加上闭环 PID 调节后频率，得到最终收卷运行频
率。其基本调节过程是这样的：由 AI1 输入前级速度信号，我们设置 P0.04=1，材料在经过主机牵引印刷图案后，传送到收卷轴，传送中间有个张力浮辊，由张力浮辊提供一个电压模拟量信号反映线速度的快慢，我们设置 P8.00=3.2V，浮辊在 3.2V 电压输出时处在平衡位置，在前级与后级线速度不一致时，浮辊输出信号会有变化，变频器通过 PID 调节来增减频率，实现前级与后级速度跟随一致。浮辊输出的模拟量信号输入到 AI2 通道，作 PID 调节。

本系统在运行过程中，收放卷和牵引主机速度同步，设置相关参数后调速响应快，印刷图
案线条分布整齐，不错位，满足客户需求。

四、功能码设置：

作矢量控制的，首先作电机参数旋转自整定，需要拆下电机上的皮带，设置 P0.15=基本
运行频率、P9.01=电机极数、P9.02=电机额定转速、P9.03=电机额定功率、P9.04=电机额定电流，
P9.15=2，启动，键盘显示“—AT—”作旋转自整定。

1、放卷功能码参数设置：

P0.03=8、P0.04=1、P0.05=5、P0.06=1、P0.07=1、P0.08=2、P0.09=1、P2.02=bEd3、P3.09=0、
P5.00=2、P5.01=3、P5.02=35、P6.00=4440、P6.02=10、P6.21=0048、Pd.00=1、Pd.01=3、Pd.03=3、H0.00=2、H0.04=115、H0.05=0、H0.06=2.36、H0.07=700、H0.08=100、H0.09=100.01、H0.10=100.01、H0.16=0.410、H1.00=1、H1.01=01、H1.02=200、H1.08=200、H1.09=300、H1.12=2000、H1.13=编码器方向（设定一个方向后，可按键盘点动，如果电流过大，电机抖动厉害，则改变一下方向）、H1.24=0、2.09=50.0、H2.10=10.0、H2.14=1.0、PE.23=1

2、主牵引机功能码参数设置：

P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=20、P0.09=20、P2.02=0Cb2、P5.00=2、P7.03=48

3、收卷功能码参数设置：

P0.03=7、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=2、P0.09=2、P1.05=2、P2.02=32b0、P2.04=10、P2.05=0.05、P2.06=10、P2.07=0.05、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=28、P5.03=29、P8.00=3.2V、P8.03=0.550、P8.04=0.460、P8.05=0.2、P9.00=1

五、调试注意事项：

1、 调试中，出现端子控制失效时，查看端子 24V 和 PLC 铜排短接好没，确定把螺丝扭紧了。如
果端子没问题，就检查控制开关按键出现问题没。

2、 调试放卷作卷径计算时，观察 d2.21 显示数据与真实目测材料卷径有多大误差，如果
d2.21 偏大则减小 H0.04 {zd0}线速度，如果 d2.21 偏小则增大 H0.04 {zd0}线速度，适当调节 H0.16 卷径检出时间得到 H0.11 当前卷径数值，H0.16 设置太小则 H0.11 变化过快，系统不稳定，H0.16 设置太小，则 H0.11 当前卷径与实际卷径 d2.21 相差太大，卷径计算就不正确。

3、 适当设置张力设定参数，一般 7.5kW ，模拟给定为 10V 时，对应 H1.02=1000N 的张力给定，其他功率按此同比例推算，则 1.5 kW 给定 H1.02=200N 的张力给定。

4、 设置 H1.08 材料密度时，得先估算材料密度值，让系统试运行，如果系统运行速度稳定，则
材料密度设置接近实际密度，如果不稳定，再适当加减材料密度数值。材料宽度 H1.09 可以设置一个中间值。

六、现场图片

1、收卷轴收卷材料整齐，松紧一致

2、收卷轴前侧张力浮辊

3、左卷盘为放卷，右卷盘为收卷

4、柔版印刷机整体

5、柔版印刷机主电机传动部分

6、柔版印刷机的印染印刷过程，要实现速度同步，印刷效果才能好