Segway是两轮的工具，有一只直立的操纵杆。驾驶它既不像摩托车那样采取坐姿，又不像滑板车那样需要蹬踏，使用者站在两轮之间的底盘上，手扶操纵杆，只需站在上面就能前进。它的速度{zg}为每小时12英里，依靠电池驱动，能在任何人们行走的地方使用。Segway{zj1}有冲击力的创意是它的“动态稳定”技术，这种技术使操纵者只需依靠身体重心的变化就能控制机器，也就是说，你的身体前倾，Segway前进；后仰，Segway向后；向左或向右转动操纵手柄，Segway就转弯；身体直立，Segway停下来。它似乎变成了你神经系统的一部分，清楚地知道你想要做什么。

这种技术和人的平衡系统有相似的结构。如果你站起身来身体前倾，就失去了平衡，但不会摔倒。大脑感知内耳流体的变化，知道你失去了平衡，所以它派出你的腿迈上一步以制止倾倒。如果你一直在前倾，大脑会不断让你挪动双腿以保持身体的正直。这样你没有摔到，相反在一直向前走。Segway的轮子相当于双腿，马达相当于肌肉，微处理器的集合相当于大脑，一系列测知倾斜的传感器相当于内耳的平衡系统。就像大脑一样，Segway知道你什么时候前倾，为保持平衡，它将轮子调到适当的速度使你前行。

Segway最基本的构造可被概括为传感器、控制系统和马达系统。xxx的传感系统是一个陀螺仪的组合。最简单的陀螺仪是在一个稳定的框架中的可转动的轮子。一个转动的物体会拒绝转动轴上的变化，所以一个陀螺仪的轮子会保持它在空间的位置（以地面为参考系），甚至在你倾斜它的时候。但陀螺仪的框架会自由地在空间移动。通过测量轮子相对于框架的位置，xx的传感器能感知倾斜度（从正直的方向偏离多少）和倾斜速度（倾斜得有多快）。

原始的陀螺仪过于笨重，无法应用在这个机器上，Segway运用不同的机械机制达到相同的效果。它使用一种特殊的电晶体硅传感器，这种陀螺仪能通过Coriolis效果（地球自转偏向力）在一个非常小的范围里决定旋转。就好像飞机飞的是直线，但看起来好像是弯曲的，这是因为下面的地球在旋转。一个典型的电晶体硅传感器包括一个安装在支持性框架上的硅钢片。硅微粒在施加于硅钢片上的静电流的驱使下移动。这些微粒是以特殊方式移动的，能够造成硅钢板颤动，这种颤动是可预知的。当硅钢板沿轴转动时（即Segway转动时），这些微粒迅速改变和硅钢板的关系，于是振动产生了变化，变化的程度和旋转的程度成比例。陀螺仪测量振动的变化，把信息送给计算机。

Segway有五个陀螺仪传感器，其实只需要3个来检测前、后和左右的倾斜。多出的传感器增加了安全性。传感器的信息被传送到“大脑”，它由两个电子控制器电路板构成，电路板包括一个微处理器的集群。电路板上的多重微处理器据称是PC效率的3倍。因为需要极其xx的调整才能防止Segway倾倒。如果一个电路板出了毛病，另一个会承担所有的功能，让使用者从容不迫地停下来。

微处理器运行高级程序以控制机器。程序检测所有的稳定性信息，调整相关的电子马达的速度以回应这些信息。电子马达通过一对电池驱动，两个轮子可以被独立地调整到不同的速度上。当前进时，马达驱使两个轮子前进；后退时，马达驱使两个轮子后退；当转弯时，马达使一个轮子快些，一个轮子慢些，或者在相反方向上转动轮子，以使Segway左转或右转。

“动态稳定技术”是Segway最为自豪的创新，也博得了一片赞誉。但是，好创意和好产品是两个概念，所有的发明创造并不等同于市场上受青睐的产品。自从Segway2001年12月在ABC“早安美国”节目中隆重亮相后，它在市场上的反响如何呢？

Segway似乎出师顺利。Dean Kamen创立公司之初就筹措到9000万美金。为使Segway能合法地在步行道上行驶，公司雇佣了许多说客来说服50个州的议员修改现有的法律。他们的行动获得了成效。截止到去年年底，50个州中的32个修改了法律，其余18个州中的大部分要么不需要修改法律，要么在2002年没有立法的会议。Kamen乐观地估计：2002年底Segway会以每周1万台的速度生产。而公司{zd0}的风险基金投资人John Doerr也称Segway的销售额会达到10亿美金。Kamen在他的家乡盖了7万7千平方英尺的工厂。

事实证明这种估计过于乐观。Segway也称去年他们的工厂大部分闲置，但拒绝透露具体的生产数字。

Segway初期主攻的市场是公司或机构性质的客户，比如xx快递公司、亚马逊公司、美国邮政局和xx局等。这种员工需要在公司内部或室外快速移动、并且携带物品的地方是推销Segway的{sx}。但Kamen推出Segway的时机恰是美国经济勒紧裤带的时期。去年他{zd0}的客户是迪斯尼公司，购买4打Segway。其他少数公司正在试用，但没有一家明确表示要大批量地购买。美国邮政局在经过测试后，决定购买40部Segway，同时展开第二轮的测试，包括不同的天气和不同的路况。美国邮政局的负责人说：我们认为Segway是一个很有趣的发明，但现在还没有决定在全国范围内使用这项产品。同时他很明确地表示，如果是在全国范围内使用，那也xx于300万员工中的1万3千名邮递员。Segway家乡的政府部门购买了4部，但他们认为用山地自行车巡逻更便宜，并且不会有电池没电的烦恼。对Segway最感兴趣的政府部门是亚特兰大，他们给一些xx和雇员配备了Segway。

在公司、机构客户的市场上受到挫折后，Segway转向了个人市场。Segway出世之后，许多人打电话到公司想要购买Segway。但是直到今年3月，Segway公司才宣布在亚马逊公司可以订购Segway。影响Segway销售的最重要的原因之一是它的安全性。Segway称使用前需要指导才能保证安全，但在网上销售就无法保证面对面的指导。这成了安全性的一大问题。 还有人认为Segway在人行道上行驶会撞到其他行人。在以每小时{zg}速度12英里行驶时，Segway高达数百磅的重量很难不对他人造成危险，尽管Segway宣称它可以随时停止，并且特殊的轮胎可以将承重减低很多。Segway的另一大销售难题就是价格。它的零售价是4950美元，几乎是普通消费产品的3倍，这种价格最终可能导致Segway成为只能占有一小部分市场的xx品。还有人认为这个新发明太重。Segway重80磅，因此不太方便搬运。此外Segway充电一次大概只能走11英里，一些人对反复充电或频繁更换电池感到厌烦。

但是Segway的优点仍然牢牢吸引着许多人。随心所欲的操作方式让人觉得xx自由，电力驱动减轻了污染，如果能得到推广会减少交通阻塞和对矿物燃料的依赖。一位Segway的fans说：站在Segway上有飞翔的感觉，地在你的脚下快速移动，但你并不会接触它。这时会真切地感到力量和速度的意义。在Segway问世的一年多里它的市场表现没有预期那么好。但可以想想电灯、汽车在发明之初受到的冷遇。究竟Segway是改变人们行为方式的产品，还是无数最终沉寂的发明之一，将拭目以待。