在最近一段时间内，自己开始了在linux系统下的简单驱动程序的编写及学习。由于对于arm开发板之前用过，在上面进行上层应用的编程，开始时真不知道怎样将其与驱动连接起来。
       在学长的指导下，知道一个简单的驱动其实就是实现read、write、ioctl，填充file operation结构体。
    我近期把对于led 、数码管的驱动进行了编写，下面是驱动代码。
led 部分：
led在我的开发板上只要用GPO05控制，板子是smartarm3250,用P3输出引脚相关寄存器控制，
在程序中用io_p2v进行物理地址到逻辑地址的转换。在手册中可以得到寄存器的地址信息。
下面是led的简单模块：
 1 #include <linux/init.h>                                                    
  2 #include <linux/module.h>
  3 #include <linux/irq.h>
  4
  5 #include <asm/io.h>
  6 #include <mach/hardware.h>
  7 #include <mach/platform.h>
  8 #include <linux/delay.h>
  9
 10 #define p3_set1 io_p2v(0x40028004)
 11 #define p3_clr1 io_p2v(0x40028008)
 12 //#define sic2_er io_p2v(SIC2_BASE)
 13 //#define sic2_clr io_p2v(0x40010004)
 14 //#define KEY_IRQ IRQ_GPI_07
 15
 16 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
 17
 18 static int __init hello_init(void)
 19 {
 20         int i=0;
        int tmp=10;
 22         while(tmp)
 23         {
 24             //__raw_writel(1<<15,sic2_er);
 25             //set_irq_type(KEY_IRQ,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 26             //__raw_writel(1<<7,p3_clr1);
 27                 __raw_writel(1<<5,p3_set1);
 28                 for(i=100;i>0;i--)                                         
 29                 udelay(1000);
 30             //  __raw_writel(1<<15,sic2_clr);
 31             //  __raw_writel(1<<7,p3_set1);
 32                 __raw_writel(1<<5,p3_clr1);
 33                 for(i=100;i>0;i--)
 34                         udelay(1000);
 35                 tmp--;
 36         }
 37         printk(KERN_INFO"insert the hello module!!");
 38         return 0;
 39 }40
 41 static void __exit hello_exit(void)
 42 {
 43         //free_irq(KEY_IRQ,NULL);
 44         printk(KERN_INFO"exit the module!");
 45 }
 46 module_init(hello_init);
 47 module_exit(hello_exit);                    
这个简单的模块是在简单的hello world 模块基础上改进的；
让后写了一个简单的Makefile

 1 # Makefile2.6                                                              
  2 ifneq ($(KERNELRELEASE),)
  3 #kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are        listed here.
  4 obj-m := hello.o
  5 else
  6         PWD  := $(shell pwd)
  7         KVER = 2.6.27.8
  8 KDIR := /home/rendan/lpc3250/linux-2.6.27.8-smartarm3250/
  9 all:
 10         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
 11
 12 clean:
 13         rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
 14 endif
接下来，进行模块的编译，用make命令。
编译完后，就会生成后缀为.ko的文件，下来是加载模块，由于要在开发板上运行，用minicom进行串口通信，利用nfs，将共享文件挂载，成功后加载模块，就可以看见led的闪烁。
加载模块用insmod led.ko
卸载模块用rmmod led.