DVD-R的全称为DVD-Recordable（可记录式DVD），业界为了将其与DVD+R区分，把它定义为Write once DVD（一次写入式DVD）。DVD-R/RW是先锋主推的DVD刻录格式，并得到了东芝、日立、NEC、三星以及DVD论坛（DVD FORUM）的支持。不过，与不同的是DVD-R目前有两种类型，分别为作家型（Authoring）和通用型（General）。这两者在物理上主要的差异就在于刻录激光的波长，所以需要各自专用的刻录机才可以对其写入。不过只要刻录完成，均可以在传统的播放机上播放。
　　为什么会出现两种类型的DVD-R呢？其实在它推出的年代（1997年），能使用DVD-R进行视频刻录的只有那些专业人员，比如视频制作者经常会从线性数字视频母带（DLT，Digital Linear Tape）上备份视频图像，或者在医疗、勘探、银行等领域将其作为视频录像的备份。所以，那时的作家型DVD-R主要为他们服务。事隔三年后，DVD论坛看重宽带技术的发展，认为这将是个人DVD刻录时代到来的先兆，于是在作家型DVD-R Ver2.0基础上制定了通用性DVD-R标准（初始版本就是2.0）。也就说，作家型DVD-R针对的专业应用市场，而通用型DVD-R则是针对普通民用市场。
　　用途的不同，也给两者带来了不同的逻辑协议，通用型DVD-R在这方面与作家型DVD-R的关键区别就在于支持CSS内容保护技术，而作家者DVD-R则没有这个限制（但别忘了它需要专用的刻录机型）。
　　与传统的CD-R一样，DVD-R只使用沟槽轨道进行刻录，而这个沟槽也通过定制频率的信号调制而成“抖动”形，被称作抖动沟槽（Wobble Groove），它的作用与上文DVD-RAM所讲到的抖动大同小异，在帮助刻录器跟踪轨道的基础上生成驱动器的主轴马达控制信号。这是因为DVD-R的旋转模式是CLV，马达的转速会经常调整，将控制信号以抖动的方式调制在沟槽的形态中，通过驱动器的检测，就可以xx控制马达的转速了。但它的抖动频率相对于DVD+RW来说并不高（与DVD-RAM一样，同为141KHz），所以又称低频抖（LF Wobble，Low Frequency Wobble）。但与DVD-RAM不同的是，DVD-R/RW使用微分相位识别（DPD，Differential Phase Detection）的方法检测抖动信号并得到相关信息。另外，它还在岸台处设置用于xx判别物理地址信息的凹坑（Pit），以帮助驱动器准确掌握刻录的时机，这种定址方式就是岸台预制凹坑（LPP，Land Pre-Pit），它的位置将在检测沟槽抖动信号时被获得。抖动沟槽与LPP在光盘生产时就已经压制好，它们只在刻录时起作用而不影响读取。
　　关于DVD-R的兼容性介绍：
　　由于DVD-R/RW具有与DVD-ROM相同的物理格式，因此兼容性较好。即便是早期的DVD-ROM光驱也能够识别其中的数据，同时DVD- R/RW还能够兼容大部分家用DVD刻录机。需要注意的是，DVD-R/RW光盘提供了两种视频模式：一种是视频录制模式，与DVD影碟机不兼容；另一种是DVD视频模式，可在DVD机上播放，大家在刻录的时候需要注意区分。相比之下，尽管目前绝大多数DVD光驱和部分影碟机也能够识别DVD+R/RW光盘，但总的说来其兼容性还是略逊于DVD-R/RW，尤其是在一些早期的DVD-ROM光驱和DVD影碟机上更是如此。 综上所述，DVD-R比较适合注重刻录盘片兼容性尤其是打算刻录DVD影碟的用户购买，由于DVD-R的高速刻录表现不是很理想，因此大家购买8X DVD-R光盘即可。
　　附：DVD-R光盘的结构图
　　现在市面上主要为DVD-R/DVD-RW以及DVD+R/DVD+RW等不同格式的盘片。目前国内市场较为见的有DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-R DL、DVD+R DL、DVD-ROM这几类以及国内市场不太常见的DVD-RAM。接下来详细介绍一下这几种格式的差别。
　　DVD-R/RW是日本先锋公司研发出的，被DVD论坛（目前的DVD格式标准主要有这个组织确定）认证的DVD刻录技术之一。DVD-R的全称为DVD-Recordable（可记录式DVD），为区别于DVD+R，它被定义为Write once DVD（一次写入式DVD）。DVD-RW的全称为DVD-ReWritable（可重写式DVD），为区别于DVD+RW，被定义为Re-recordable DVD（可重记录型DVD）。目前DVD-R格式的盘片市场售价因品牌不同，包装不同价格从2元到10元不等，而可擦写的DVD-RW盘片的售价大多在20元左右。
　　DVD+R/RW是由索尼、飞利浦、惠普共同创建的DVD+RW Alliance组织（区别于上文提到的DVD论坛，是与之相抗衡的另一DVD标准制定组织）研发的。为了与DVD-R/RW区分，DVD+R被称为DVD Recordable（可记录式DVD），DVD+RW被称为DVD ReWritable（可重写式DVD）。DVD+R/RW跟DVD-R/RW仅仅是格式上不同，因此售价也相差不多。
　　DVD+/-R DL是相对于普通单面单层4.7G来说的单面双层刻录（DVD+/-Recordable Double layer），具有两个存储层，相比普通的单面单层刻录盘存储容量扩充到了8.5G，不过由于技术问题，生产这类盘片的厂商很少，目前市场中较为常见的只有三菱公司生产的盘片，单价也在60元左右。