奥迪200轿车装备了动力转向系统，转向沉重主要原因可分为两个部分，一部分是转向系统各部件运动间隙过小，部件变形，缺少润滑，运动部件损坏、卡滞导致的；另一部分是动力转向系统故障导致的。
维修时要先判断出故障的大致范围，再进一步维修排除。先用举升机举升车辆，使车辆四轮离地转动方向盘，如果转向灵活、轻便，说明故障在行驶系统，应检查轮胎胎压是否过低，四轮定位数值是否失准，转向轴承是否过紧等。
如果仍感到沉重，可断开转向机与悬挂的连接，再转动方向盘，如果转向灵活，说明故障在转向传动机构，应检查横拉杆、转向臂或减振器等部件是否弯曲变形。如果转向仍沉重，说明故障在动力转向系统，应检查转向液压油的油位是否过低，油质是否变质，若油位过低，先检查有无渗漏的地方，再将液压油添至标准高度。
若油质变质必须更换，更换时要注意排净动力转向系统内的空气，否则会严重影响助力的效果。可用动力转向系统油压表测量系统油压，来判断转向泵的好坏。如果转向仍沉，需要拆解检查转向机，查看是否有缺润滑油、锈蚀、齿条弯曲等状况，如有以上现象需要进行必要的维修或更换部件来排除故障。
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