电源到冷却泵电动机M
putong车床bianma器dexuanyongyu安zhuang-1
ji床neng否jinxingluowenjiagongshizhu轴bufen数控huagaizao的zhongyao内容。普tong车床chuantong车床加工螺纹shi，往往是tongguojiaohuan齿轮zulai完cheng的，加工bu同的螺纹zexu不同的交 换齿轮组，加工zhongxin操zuoqi来十分麻烦。改造hou的车床已拆掉yuan交换齿轮xi统，jiang主轴xiang与进gei箱之间的传dong链qieduan，车床主yundonghe进给运dongxiang独立，dan是weile shi改造后的车床能shiying加工螺纹的工yi要qiu，bixu把主轴运dong和进给运dong联系qi来，普tong车床guangdianbian码器(ji光电码pan)就是qi这zhong联系作yong的。
zaijingjixing数控车床shang加工螺纹huo丝杠时，需要peizhi光电bian码器作为车床主轴wei置xinhao的反馈yuanjian。ta与车床主轴同步zhuandong，fachu主轴转jiao位置bian化信号shu送 dao数控系统，数控系统按zhaosuo需加工的螺ju进行计算处li，加工中心conger控zhiji床步进电dongji，shi现zhunque加工螺纹的mu的。所yi在C6132数控化改造设计中，主传 dong系统中加装yige光电bian码器。
maichongbian码器工作原理
脉冲bian码器是一种xuan转shi脉冲发sheng器，它把jixie转角变成电脉冲，是一种changyong的角位yi传gan器。bian码盘按一ding的bian码xing式，如er进制bian码、二一十进制bian码 deng，将一个yuan盘分成若gan等份，普tong车床并利yong电子、光电或电磁器件，把代表被测位移的各等份上的数码转换成bianyuyingyong的二进制或qi他表达fang式。脉冲bian码 器分为光电式、加工中心jiechu式和电磁感ying式san种。光电式脉冲bian码器jingdu与kekaoxing优于其他两种，数控ji床上yong光电式脉冲bian码器。 光电式脉冲bian码器(即光电码盘)genju其bian码方式的不同，分为绝dui式bian码盘和zengliang式bian码盘。绝dui式bian码盘能够直jie给出duiying于mei个转角位置的二进制数码 ，便于计算ji处理，但其jiegoujiao为复杂，光yuanshouming较duan；而增量式bian码器结构jiandan，价ge低，精度易于baozheng，体积xiao、质量轻、li矩xiao、duo脉冲、承zai能力强、 ke靠性gao、寿命chang等特dian，目qian广泛yingyong。因此，在改造设计中结heCSK980TA数控系统xuanyong增量式bian码盘。
增量式光电bian码器youA相、B相普tong车床、C相三条光栅。E为等阶距透光窄缝yuan盘， Q1、口：为发光光源，DA＼DB＼Dc为受光元件，0，、D，错kai90’。dang yuan盘旋转一个阶距时，得dao光电波形输出加工中心；经fangda整形，得dao方波。利yongA、B的相位guan系ke以判别主轴工件的旋转方xiang。C相为基准脉冲，bian码器旋转一 周，C相chan生一个脉冲。
车xiao螺纹时的传dongluxian：主轴一齿轮副一脉冲发生器一数控装置一步进电dongji一纵横向进给ji构。bian码器与主轴同步旋转，同时发出与主轴相duiying的脉冲信 号，控制daojia向Z方向进给运dong。车床要切削出合格的螺纹，bi须保证工件转一圈，车刀沿Z方向进给一个螺距户。加工中心bian码器与主轴ji工件同步转dong，bian码 器的A、普tong车床C信号与数控系统的计数器连jie。车螺纹时，主轴转一圈，bian码器C相产生一个脉冲信号，在每ci开shi进刀切削前，扫描C相脉冲信号。C相信号( 原点信号)dao来时开始切削，否则等待。
普tong车床bian码器的xuanyong与安装-2
光电bian码器的xuanyong
根据前面所xuanze的车床数控系统GSK980TA的jishu参数ke知，普tong车床主轴ying加装1024P／，光电bian码器。结合脉冲bian码器每转进给脉冲数(即分辨lu)dui螺 纹加工范围、ji床pei件加工精度和车螺纹时步进电dongji运行频率及主轴转su的影响，以及加工常见多头螺纹的需要，脉冲bian码器每转进给脉冲数ying尽ke能取较大 值，再结合环境特性，zui后根据ji床主轴转速不允xu超过主轴ji床pei件脉冲发生器的{zg}许yong转速的原则，普tong车床xuan择长春三峰传感技术有限公司生产的常规 型实心轴光电bian码器PIE一1024一(305Cbian码器，其分辨率为人二1024P／r。gaibian码器经济适yong，力矩xiao，多规格，适ying多种数控设bei，其{zg}许yong转速为5000r／ min，远大于车床主轴{zg}转速2000r／min。
bian码器的安装
you于yi轴安装后不能加工穿出主轴孔的较长的工件的缺陷，所以本改造为shi改造设计的车床具有较强的tongyong性，决定采yong异轴安装的方式来安装bian码器。tong 过无间隙柔性连jie传dong方式，普tong车床bian码器的引出轴ji床pei件tong过传dong比为1：1的同步齿形带与主轴联系qi来。
主轴电dongjitong过带轮把运dong传给主轴，主轴的运dong经过两个同步带轮以及同步带带dong脉冲bian码器，shi其与主轴同速运转。脉冲bian码器yong螺钉固定在主轴箱体 上。
工作时，bian码器与主轴同步旋转，普tong车床数控装置控制进给步进电dongji准确dipei合主轴的旋转而产生进给运dong。保证主轴每转一转，ji床pei件螺纹车刀移 dong一个螺纹导程，同时还保证每次进给都在工作的同一点切入，而不乱扣。 bian码器安装注意事项：主轴脉冲发生器shu光学元件，安装摆放时yingxiao心轻放，不能有较大的冲击和振dong，以防sun坏玻璃光栅盘，造成报废。普tong车床车床主 轴的转速bi须xiao于主轴脉冲发生器的{zg}允许转速，ji床pei件以免损坏脉冲发生器。 tong常在加工螺纹时，将其安装上；不shiyong时将其断开，避免不bi要的磨损和信号干扰，以延长主轴脉冲发生器的shiyong寿命。
普tong车床电qi控制系统概述
在电气控制系统的设计中，ying该遵循以下几个原则： 1){zd0}限度地满足生产ji械dui电气控制的要求，普tong车床这些生产ji械的生产工艺要求是电气控制设计的依据。
2)在满足控制要求的前ti下，yaobeizuan床设计方案力求简单、经济，不宜盲目追求zidong化和高指标，力求控制系统操作简单、shiyong与维 修方便。
3)正确、合理地xuanyong电器元件，确保控制系统安全ke靠地工作；同时考虑技术进步、造型美观。
4)为适ying生产的发展和工艺的改进，在xuan择控制设备时，设备能力ying留有适dang裕量。
C6132车床电气控制系统的数控化改造设计
C6132车床的控制系统主要由四个基本部分组成：主ji部分、qudong部分、控制部分、检测和显示部分。电气改造中，电器元件ke保留原ji床中的变ya器、普tong 车床自dong断路器、jie触器等，主要增加的电器元件包括X、z轴qudong器、电dong刀jia控制器，以及bi要的控制开关、ji电器等。改造后拆除原电控箱，原位安装改造 后的电摇臂zuan床控柜。
卧式车床的dong力控制系统一般是由三相异步电dongji来实现。三相异步电dongji是各种有触点的jie触器、继电器、按钮、行程开关等电器组成的电器线路来进行 控制的。电气控制线路一般ying由电源电路、主电路、控制电路和CNC控制hui路等构成。
在改造中，xuanyongGSK980TA数控系统时，同时pei置了与该数控系统相pei套的电源电路。
(1)主电路分析。控制电路电气原理图普tong车床。电源由kong气开关QFo引入。主电路中有CNC系统和三台电dongjiM1、M2和M3。其中，M，摇臂zuan床为主轴电dongji 、M2为lengquebeng电dongji、M3为刀jia电dongji。主干电路上rong断器FUl和FU2qidao短路保hu作yong。
1)电源daoCNC数控系统的路线为：电源一空气开关QPo一熔断器FUl一jie触器KMo一隔离变压器一空气断路器380/220QFl一CNC系统及其qudong器。其中，主电路图 中隔离变压器380/220的作yong是为CNC数控系统ti供稳定的电源；空气断路器QFlqi保护作yong，dang工作电流超过额定电流、短路、失压等情况，普tong车床自dong切断电 路。
2)电源daoMl主轴电dongji的路线：电源一空气开关QPo一熔断器FUl一jie触器KMo一re继电器FRo一主电dongji。M，主轴电dongji的运转和tingzhi由jie触器KMo的三个常 开主触点的jietong和断开来控制。热继电器Fnodui电dongjiqi过载保护，dang主轴电dongjiM1电流过大时，FRo双金属片发热，从而shi其变形、位移，顶开保护触点，jie触 器控制回路断开，摇臂zuan床从而shi主电路断电，过后温度降低，双金属片冷却，恢复电路jietong，普tong车床但主电路的自保控制回路已断开，需重新按开始按钮才 能重新工作。
3)电源dao冷却泵电dongjiM：的路线：电源一空气开关QPo一熔断器FUl一FU：一KMl一FRl一冷却泵电dongjiM2。冷却泵电dongji的运转和停止由jie触器KM，的三个常 开主触点的jietong和断开来控制，热继电器FR，起过载保护作yong。
4)电源daoM，刀jia电dongji的路线：摇臂zuan床电源一空气开关QFo一熔断器FUl—FU：一KM：(KM3)一FR2一刀jia电dongji。刀jia电dongji的正转和停止由jie触器KM2的 常开主触点来控制，普tong车床它的反转和停止由jie触器KM3的常开主触点来控制。热继电器FR2起过载保护作yong。
5)主电路中控制变压器TCti供了安全电压，其二次侧输出220V和1iOV电压，分别作为ji床照ming灯EL和控制电路的电源。照明电路由开关SQljie灯泡EL，熔断器FU：是摇臂zuan床照明电路的短路保护。
zaijingjixing数控车床shang加工螺纹huo丝杠时，需要peizhi光电bian码器作为车床主轴wei置xinhao的反馈yuanjian。ta与车床主轴同步zhuandong，fachu主轴转jiao位置bian化信号shu送 dao数控系统，数控系统按zhaosuo需加工的螺ju进行计算处li，加工中心conger控zhiji床步进电dongji，shi现zhunque加工螺纹的mu的。所yi在C6132数控化改造设计中，主传 dong系统中加装yige光电bian码器。
maichongbian码器工作原理
脉冲bian码器是一种xuan转shi脉冲发sheng器，它把jixie转角变成电脉冲，是一种changyong的角位yi传gan器。bian码盘按一ding的bian码xing式，如er进制bian码、二一十进制bian码 deng，将一个yuan盘分成若gan等份，普tong车床并利yong电子、光电或电磁器件，把代表被测位移的各等份上的数码转换成bianyuyingyong的二进制或qi他表达fang式。脉冲bian码 器分为光电式、加工中心jiechu式和电磁感ying式san种。光电式脉冲bian码器jingdu与kekaoxing优于其他两种，数控ji床上yong光电式脉冲bian码器。 光电式脉冲bian码器(即光电码盘)genju其bian码方式的不同，分为绝dui式bian码盘和zengliang式bian码盘。绝dui式bian码盘能够直jie给出duiying于mei个转角位置的二进制数码 ，便于计算ji处理，但其jiegoujiao为复杂，光yuanshouming较duan；而增量式bian码器结构jiandan，价ge低，精度易于baozheng，体积xiao、质量轻、li矩xiao、duo脉冲、承zai能力强、 ke靠性gao、寿命chang等特dian，目qian广泛yingyong。因此，在改造设计中结heCSK980TA数控系统xuanyong增量式bian码盘。
增量式光电bian码器youA相、B相普tong车床、C相三条光栅。E为等阶距透光窄缝yuan盘， Q1、口：为发光光源，DA＼DB＼Dc为受光元件，0，、D，错kai90’。dang yuan盘旋转一个阶距时，得dao光电波形输出加工中心；经fangda整形，得dao方波。利yongA、B的相位guan系ke以判别主轴工件的旋转方xiang。C相为基准脉冲，bian码器旋转一 周，C相chan生一个脉冲。
车xiao螺纹时的传dongluxian：主轴一齿轮副一脉冲发生器一数控装置一步进电dongji一纵横向进给ji构。bian码器与主轴同步旋转，同时发出与主轴相duiying的脉冲信 号，控制daojia向Z方向进给运dong。车床要切削出合格的螺纹，bi须保证工件转一圈，车刀沿Z方向进给一个螺距户。加工中心bian码器与主轴ji工件同步转dong，bian码 器的A、普tong车床C信号与数控系统的计数器连jie。车螺纹时，主轴转一圈，bian码器C相产生一个脉冲信号，在每ci开shi进刀切削前，扫描C相脉冲信号。C相信号( 原点信号)dao来时开始切削，否则等待。
普tong车床bian码器的xuanyong与安装-2
光电bian码器的xuanyong
bian码器的安装
you于yi轴安装后不能加工穿出主轴孔的较长的工件的缺陷，所以本改造为shi改造设计的车床具有较强的tongyong性，决定采yong异轴安装的方式来安装bian码器。tong 过无间隙柔性连jie传dong方式，普tong车床bian码器的引出轴ji床pei件tong过传dong比为1：1的同步齿形带与主轴联系qi来。
主轴电dongjitong过带轮把运dong传给主轴，主轴的运dong经过两个同步带轮以及同步带带dong脉冲bian码器，shi其与主轴同速运转。脉冲bian码器yong螺钉固定在主轴箱体 上。
工作时，bian码器与主轴同步旋转，普tong车床数控装置控制进给步进电dongji准确dipei合主轴的旋转而产生进给运dong。保证主轴每转一转，ji床pei件螺纹车刀移 dong一个螺纹导程，同时还保证每次进给都在工作的同一点切入，而不乱扣。 bian码器安装注意事项：主轴脉冲发生器shu光学元件，安装摆放时yingxiao心轻放，不能有较大的冲击和振dong，以防sun坏玻璃光栅盘，造成报废。普tong车床车床主 轴的转速bi须xiao于主轴脉冲发生器的{zg}允许转速，ji床pei件以免损坏脉冲发生器。 tong常在加工螺纹时，将其安装上；不shiyong时将其断开，避免不bi要的磨损和信号干扰，以延长主轴脉冲发生器的shiyong寿命。
普tong车床电qi控制系统概述
在电气控制系统的设计中，ying该遵循以下几个原则：
2)在满足控制要求的前ti下，yaobeizuan床设计方案力求简单、经济，不宜盲目追求zidong化和高指标，力求控制系统操作简单、shiyong与维 修方便。
3)正确、合理地xuanyong电器元件，确保控制系统安全ke靠地工作；同时考虑技术进步、造型美观。
4)为适ying生产的发展和工艺的改进，在xuan择控制设备时，设备能力ying留有适dang裕量。
C6132车床电气控制系统的数控化改造设计
C6132车床的控制系统主要由四个基本部分组成：主ji部分、qudong部分、控制部分、检测和显示部分。电气改造中，电器元件ke保留原ji床中的变ya器、普tong 车床自dong断路器、jie触器等，主要增加的电器元件包括X、z轴qudong器、电dong刀jia控制器，以及bi要的控制开关、ji电器等。改造后拆除原电控箱，原位安装改造 后的电摇臂zuan床控柜。
卧式车床的dong力控制系统一般是由三相异步电dongji来实现。三相异步电dongji是各种有触点的jie触器、继电器、按钮、行程开关等电器组成的电器线路来进行 控制的。电气控制线路一般ying由电源电路、主电路、控制电路和CNC控制hui路等构成。
在改造中，xuanyongGSK980TA数控系统时，同时pei置了与该数控系统相pei套的电源电路。
(1)主电路分析。控制电路电气原理图普tong车床。电源由kong气开关QFo引入。主电路中有CNC系统和三台电dongjiM1、M2和M3。其中，M，摇臂zuan床为主轴电dongji 、M2为lengquebeng电dongji、M3为刀jia电dongji。主干电路上rong断器FUl和FU2qidao短路保hu作yong。
1)电源daoCNC数控系统的路线为：电源一空气开关QPo一熔断器FUl一jie触器KMo一隔离变压器一空气断路器380/220QFl一CNC系统及其qudong器。其中，主电路图 中隔离变压器380/220的作yong是为CNC数控系统ti供稳定的电源；空气断路器QFlqi保护作yong，dang工作电流超过额定电流、短路、失压等情况，普tong车床自dong切断电 路。
2)电源daoMl主轴电dongji的路线：电源一空气开关QPo一熔断器FUl一jie触器KMo一re继电器FRo一主电dongji。M，主轴电dongji的运转和tingzhi由jie触器KMo的三个常 开主触点的jietong和断开来控制。热继电器Fnodui电dongjiqi过载保护，dang主轴电dongjiM1电流过大时，FRo双金属片发热，从而shi其变形、位移，顶开保护触点，jie触 器控制回路断开，摇臂zuan床从而shi主电路断电，过后温度降低，双金属片冷却，恢复电路jietong，普tong车床但主电路的自保控制回路已断开，需重新按开始按钮才 能重新工作。
3)电源dao冷却泵电dongjiM：的路线：电源一空气开关QPo一熔断器FUl一FU：一KMl一FRl一冷却泵电dongjiM2。冷却泵电dongji的运转和停止由jie触器KM，的三个常 开主触点的jietong和断开来控制，热继电器FR，起过载保护作yong。
4)电源daoM，刀jia电dongji的路线：摇臂zuan床电源一空气开关QFo一熔断器FUl—FU：一KM：(KM3)一FR2一刀jia电dongji。刀jia电dongji的正转和停止由jie触器KM2的 常开主触点来控制，普tong车床它的反转和停止由jie触器KM3的常开主触点来控制。热继电器FR2起过载保护作yong。
5)主电路中控制变压器TCti供了安全电压，其二次侧输出220V和1iOV电压，分别作为ji床照ming灯EL和控制电路的电源。照明电路由开关SQljie灯泡EL，熔断器FU：是摇臂zuan床照明电路的短路保护。
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