形意拳的动作要领是贯穿于基本拳法锻练过程中的，为了扫清学习基本拳法时名称术语之障碍，先将基本动作要领做一阐释，以期明了于心，更好的用理论知识指导基本拳法的锻练。孙氏形意拳的基本动作要领，主要集中在以下三个方面：一身形、身法；二步形、步法；三手形、手法。下边分别加一阐释：
       一、身形、身法
       1、塌腰
       拳术乃伸缩之功，而伸缩之关键是腰，所以先哲云“处处留意在腰间”。而腰之伸缩，其关健在于将腰锥打开，这便是先哲所云“处处留意在腰隙”。“隙”读作xi，即“缝隙”。练功之要务，就是要把胯松开，腰塌住，如同腰锥有缝隙般。同时还要敛臀，否则塌腰便做成弯腰弓背。若塌腰做不好，“缩”落空了，“伸”也就无从谈起。没有了腰之伸缩，拳术便成了泼妇打架，只剩下两手胡乱抓挠撕扯了。塌腰之要领是敛臀下蹲，身躯重心垂直下移，既不得前伏后仰，也不能左歪右斜，应中正庄重。
       2、谷道上提
       谷道，即肠道。先哲亦云“提肛”者，其效与理皆同。前边说到“塌腰”，但塌腰之余必须谷道上提，否则身体便要摊塌了。然则更重要的是，谷道上提乃督脉之理，是逆运先天之气，乃养元气之诀窍。学者当细心体验。
       3、头顶
       头顶，是继谷道上提、竖项之余随之而发生的动作，仍为督脉之理，与“虚领顶颈”、“头顶悬”之理同，都是强调头要正直，精气贯顶达百会穴。孙氏形意拳基本拳虽有升降伸缩，甚至旋转纵跳，但演练时头必须向上顶意，与身躯一致保持中正，决不可晃动歪斜。
       4、舌顶上腭
       舌顶上腭之形象说法乃“搭雀桥”，其作用是将巡导于“人中”穴的“督脉"与巡导于“承浆”穴的任脉勾通，形成气功学中的小周天。神话传说讲，牛郎和他的儿女在天上，隔着一条天河和织女遥遥相望，每年的七月七日，无数成群的喜鹊飞来为他们搭桥相会。
       与搭雀桥相关的动作要领还有：上下牙齿扣好，嘴唇轻轻闭住，用鼻吸呼；下颚微收，与“竖项”相呼应，颈部自然舒展。
       5、缩肩、扣胸、坠肘
       缩肩、扣胸、坠肘，乃任脉之理也。上文说道，“谷道上提乃督脉之理，是逆运先天之气”，：“扣胸者，开胸顺气，阴气下降，任脉之理也。”孙禄堂公如是说。督脉与任脉通过舌顶上腭之雀桥，构成小周天，为养元气打开了通道。动作要领是：双肩放松，两肘自然下垂即可。双肩既不可后开，也不可用力去内扣，而是保持抽缩状态。此种状态下，胸腔{zd0}，心、肺活动空间最适宜。
       6、扣足、扣膝
       扣足、扣膝，皆是微扣，前脚似直非直，似扣非扣，其外形不要过于外露；后脚跟步落脚仍为45度，脚尖扣住；两脚根皆外拉之意，下支沉实稳健。还要特别注意的是，这一系列的动作，皆是用意不用力，各个关节皆有顺随之感觉。
       7、两脚蹬地
       两腿的动作要领是：前腿蹬，膝盖之垂直线在脚根；后脚坐实，虽45度外摆，但仍为扣意，其膝盖之垂直线在脚尖，即要求膝盖不要过于弯曲，保持膝关节松活自然，以利蹬地发劲。膝部过于弯曲者，既无力，也伤膝。切记！
       另外须强调指出的是，后脚决不可外摆过大，甚至达90度，造成膝、胯向外松驰，腿部无力。
       二、步型、步法
       1、步型
       步型，指步子的样式。拳种不同，一般也都有不同的步型。孙氏形意拳主要步型有虚步、弓步、马步、提步、高提步、箭子股步等。
       虚步：两脚前后开立，全脚掌着地；后脚尖外摆45度，屈膝半蹲，膝盖不超过脚尖；前脚微扣，腿微屈；前后脚脚根在一条轴线上。“三体势”即此步型。
       弓步：两脚前后开立，前脚全脚着地，脚尖微扣，腿屈膝前弓，膝盖不超过脚尖；后脚根提起，腿微屈，脚掌蹬地；面正。《五行连环》之“包裹势”即此步型。亦有后脚全着地者，“金鸡抖翎”之“二势”是也。另有，两脚仍前后开立，前脚尖外摆45度，全脚着地，腿屈膝前弓；后脚尖也外摆45度，全脚着地，腿蹬直，但似直非直，不用拙力。《五行拳·劈拳》之“前脚垫步”即此步型。
       马步：两脚平行开立，脚尖朝正前方，全脚着地，相距约70-80公分；屈膝、塌腰、半蹲，双腿型如坐鞍。“金鸡抖翎”之“一势”、“三盘落地势”即此步型。
       提步：亦曰独立步。一腿屈膝微蹲，支撑体重；一腿提起，脚尖朝前，紧靠在支撑腿内踝骨处，于地面平行。《十二形·鸡形》之“金鸡独立”即此步型。故“提步”亦曰“鸡形步”。
       高提步：一腿微屈站稳，支撑体重；一腿屈膝高抬，脚内收，脚尖上勾外摆，膝盖高于腿根。《崩拳》之“狸猫倒上树”即此步型。
       箭子股步：两腿交叉，前脚横向外，全脚着地，蹬劲；后脚根抬起，前脚掌蹬地，腿微屈，膝盖顶住前腿膝后腿窝，大腿内侧靠紧，身体重心在两腿中间。《五行连环》之“青龙出水”即此步型。若前腿微屈蹬住龙形，后腿屈膝全蹲，臀部坐在后脚根，则为坐盘步。《十二形·龙形》之“龙形”即是此步型。或有统称之谓坐盘步者，因其区别太大，所以此处分而交代。
       2、步法
       孙氏形意拳的步法灵活多变，摘其要者有：
       进步：或后脚前进一步，或两脚依次前进，皆谓之进步。若前脚进步，不管是摆步进，或是直进，皆谓之垫步。如《五行拳·劈拳》，起于左式三体势，左脚本在前，当左拳钻出的同时，左脚摆步前进半步，即谓垫步，而不能称之谓进步  ，其右脚前进一步，谓进步；鸡形劈拳是两脚依次前进，亦谓之进步。
       退步：或前脚后退一步，或两脚依次后退，皆谓之后退。若后脚后撤，谓垫步。如《五形连环》崩拳转换为青龙出水，要将左脚撤至右脚后边之前，右脚先后撤半步，即谓垫步。《杂式捶》之“退步劈拳”，即是退步。
       跟步：一脚进步以后，后脚随之亦跟进半步，落于前脚根后20-30公分处，外摆45度，两脚根在一条直线上。《五行拳》之钻拳、炮拳、横拳，一脚进步、另一脚蹬地跟进，即此种跟步。
       磨胫步：后脚提步前进至前脚内踝骨处靠住微停、再向前迈进，即谓之磨胫步。《五行拳》之劈、钻、炮、横等皆为此步法。
       扣、摆步：落步脚尖内收谓扣步，外撇谓之摆步。
       盖步：一脚提起，经支撑腿前向另一侧迈去，即谓盖步。《杂式捶》之三盘落地变化为懒龙卧道、及风摆柳即此步法。
       拗步：异侧手脚在前，谓之拗步。
       顺步：同侧手脚在前，谓之顺步。
       换步：两只脚前后位置互换，谓之换步。如《十二形·龙形》之“飞龙升天”  ， 即此步法。
       跳步：支撑腿脚用力蹬地，身体腾空，在空中转体，两脚换步落地。如《十二形·猴形》之“卦印”即此步法。
       三、手型、手法
       1、手型
       手型，即手或动或静时的形态。孙氏形意拳的手型主要有：掌和拳。掌主要部位有：掌根，掌心，掌指，虎口，掌外沿。拳主要部位有：拳心，拳眼，拳面，外轮等。
       ①掌
       形意掌：五指自然分开，拇指外展，食指挑起，虎口撑圆 ，其余三指微屈，掌心内含，呈圆球状。或曰“圆形掌”。
       包裹手：手拇指和食指皆伸直撑开，成八字型，其余三指极力卷屈。或曰八字掌，或曰麟角掌，在孙氏形意
拳曰包裹手。《五行连环》之“包裹式”，乃该掌型  。
       塌腕、掌心向前、掌指向上谓立掌，掌心向下、指尖向前谓俯掌，掌心向上、指尖向前谓仰掌，掌心向内、指尖向前谓侧立掌，掌心向前、掌指呈横向谓横掌。
       ②拳
       所谓拳，即手之小指，无名指，中指，食指依次卷屈握住，拇指屈回压在食指和中指的中节上，呈螺丝状，拳面微倾斜。拳运动的过程中要放松、自然，拳心空着，即谓空心拳也；在用意发力刹那间握紧，力达拳面，即实心拳也。拳眼向上谓立拳，拳眼向内谓俯拳，拳眼向外谓仰拳。
       2、手法：
       孙氏形意拳的手法变化玄妙莫测，诸如劈、崩、钻、炮、横，撩、挑、砸、云、领，托、切、舔、吐、摆，抱、推、撞、插、撑，扣、按、盖、削、贯，穿、带、扑、捉、顶，等等，几十种之多，在此一一绍介，有失繁复，拟在学习孙氏形意拳基础功法的过程中，联系实际逐一交代说明。
       孙氏形意拳的基本动作要领，主要集中在身形、身法，步形、步法，手形、手法外，还有肩、胯靠法，肘法，腿法等。
       肩靠：有肩尖靠，肩前靠，肩后靠，惟以肩尖靠最猛烈。胯靠：亦有胯尖靠，胯前靠，胯后靠三种。 肘法主要有顶、砸、掩 、撑等。谱云：“远拳近肘贴身靠”，  近身方可用肘、胯靠，否则落空失势。谨记！其技巧随后联系实际切磋。
       至于腿法，属下肢的击打方法，主要有踩腿，蹬腿等。 二者皆为屈伸性腿法。
       踩腿：支撑腿微屈，另一腿提步前踩，高不过膝。《十二形·猴形》之“爬杆”，即此腿法。
       蹬腿：支撑腿微屈，另一腿提膝，脚尖勾起外摆，意在脚根，伸腿蹬出，高不过腰。《五形连环》之“狸猫上树”、《十二形》之“龙形”皆此种腿法。