一、机床组成部分

    MJ一50 CNC数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾座、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统以及数控装置等组成。机床外型尺寸：长2995mm，宽1667mm，高1796mm。

    二、机床结构

    1．主轴箱

    主轴箱是机床结构中最重要的部件之一，由主轴箱体、轴承座、主轴、主轴轴承、轴承调整螺母、位置编码器及V带等组成。

    AC主轴电动机通过V带直接驱动主轴，由于采用了强力型AC主轴电动机，所以主轴有高的输出转矩。

    主轴采用两点支承结构适宜高转速的要求。前轴承采用高精度双列圆柱轴承和高精度双列组合角接触球轴承组成，后轴承采用高精度双列圆柱轴承。

    主轴轴承采用油脂润滑，依靠非接触式迷宫套密封。数控机床润滑脂的封人量对主轴轴承寿命和运转时的温升有很大的影响，因此机床说明书对油脂牌号和封人量均有规定。

    2．液压卡盘

    液压卡盘用螺钉安装于主轴前端，回转液压缸用螺钉通过接套安装在主轴后端。卡盘的动作由回转液压缸通过一根空心拉杆来驱动。液压缸活塞向主轴前端方向推动卡盘上的楔形机构，摇臂钻床卡爪松开工件；反之，活塞向主轴后端方向拉时，卡爪夹紧工件。

    3．进给传动

    纵向进给床鞍通过Z轴AC伺服电动机驱动滚珠丝杠来实现，横向进给滑板通过J轴AC伺服电动机驱动滚珠丝杠，使刀架实现沿滑板导轨在X方向移动。

    检测刀架位置的反馈元件脉冲编码器为内置式，安装在进给伺服电动机内部与电动机同轴，同时作速度环和位置环的反馈。

    刀架沿床身导轨在Z向移动和沿滑板导轨在x向移动的位置控制，数控机床都是采用了增量式反馈元件。如果数控装置断电后就失去了对机床原点的记忆，因此再次接通电源后，机床开始工作前，必须先进行返回参考点的操作。

    以机床原点为零点在实际编程操作中很不方便，因此，在实际编程时应先设定工件原点，以进行刀具调整和检测的操作。

    4．刀架

    (1)刀架的结构为MJ一50数控车床的卧式回转刀架结构简图，摇臂钻床其转位换刀过程为：当接收到数控系统的换刀指令后，刀盘松开+刀盘旋转到指令要求的刀位+刀盘夹紧并发出转位结束信号。

    该回转刀架的夹紧与松开、刀盘的转位均由液压系统驱动、PLC／顷序控制来实现。11是安装刀具的刀盘，它与刀架主轴6固定联接。当刀架主轴6带动刀盘旋转时，其上的鼠牙盘13和固定在刀架上的鼠牙盘10脱开，旋转到指定刀位后，刀盘的定位由鼠牙盘的啮合来完成。

    活塞9支承在一对推力球轴承7和12及双列滚针轴承8上，数控机床它可带动刀架主轴移动。当接到换刀指令时，活塞9及轴6在压力油推动下向左移动，使鼠牙盘13与10脱开，液压马达2起动带动平板共轭分度凸轮1转动，经齿轮5和齿轮4带动刀架主轴及刀盘旋转。刀盘旋转的准确位置，通过开关PRSl、PRS2、PRS3、PRS4-的通断组合来检测确认。当刀盘旋转到指定的刀位后，开关PRS7通电，向数控系统发出信号，指令液压马达停转，这时压力油推动活塞9向右移动，使鼠牙盘10和13啮合，刀盘被定位夹紧。开关PRS6确认夹紧并向数控系统发出信号，摇臂钻床于是刀架的转位换刀循环完成。

    在机床自动工作状态下，当指定了换刀的刀号后，数控机床数控系统可以通过内部的运算判断，实现刀盘就近转位换刀，即刀盘可正转也可反转。但当手动操作机床时，从刀盘方向观察，只允许刀盘顺时针转动换刀。

    (2)回转刀架转位换刀的控制  回转刀架的自动转位换刀是由PLCj顷序控制实现的。在机床自动加工过程中，当完成一个工步需要换刀时，加工程序中的T代码指令回转刀架转位换刀。这时由PLC输出执行信号，首先使电磁铁线圈SDL一4得电动作，刀盘松开，同时刀盘的夹紧确认开关PRS6断电，数控机床并延时200ms。之后根据T代码指定的刀具号，由液压马达驱动刀盘，就近转位选刀，若SDL一8得电则刀架正转，摇臂钻床若SDL一9得电则刀架反转。刀架转位后是否到达T代码指定的刀具位置，由一组刀号确认开关PRSl—PRS4并与奇偶校验开关PRS5来确认。如果指令的刀具到位，开关PRS7通电，发出液压马达停转信号，使电磁铁线圈SDL一8和SDL一9失电，液压马达停转。同时，SDL一4失电，刀盘夹紧，即完成了回转刀架的一次转位换刀动作。这时，开关PRS6通电，摇臂钻床确认刀盘已夹紧，机床可以进行下一个动作。回转刀架转位换刀的流程。