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滚珠丝杆梯形丝杆

由图看出，滚珠丝杠是滚动摩擦，而梯形丝杠则是滑动摩擦。在实际应用中由于滚珠丝杠是滚动摩擦，摩擦系数小，所以动态响应快，易于控制，精度高。另外，滚珠丝杠生产过程中，在滚道和珠子之间施加预紧力，可以xx间隙，所以滚珠丝杠可以达到无间隙配合。基于这些特点数控机床广泛采用滚珠丝杠，并配合伺服电机达到高的动态响应和高定位精度。

而梯形丝杠是依靠丝母与丝杠之间的油膜产生相对滑动工作的，从机械原理上讲，滑动摩擦的两物体之间必然会有间隙，包括渐开线齿轮、齿轮齿条等，所以梯形丝杠用于普通机床对动态响应不很高的场合。

滚珠丝杠又有单螺母和双螺母，单螺母丝杠即便在出厂时预紧xx间隙，使用若干年后容易产生间隙，并且很难通过调整xx间隙。但是双螺母丝杠的间隙可以通过增减调整垫的厚度（见下图），控制丝杠预紧力，xx丝杠间隙。

现在大多数数控制造商也提供了电气上辅助补救措施——背隙补偿功能（也有称之为“反向间隙补偿”），英文为Backlash compensating。FANUC16/18 以及0i 系列可以通过1851 和1852 号参数对各轴的反向间隙进行补偿。

对于滚珠丝杠{zh1}我们要强调的是它的“非自锁性”。如果梯形丝杠的螺旋升角是α°，那么它的轴向分力是μ*F*[sinα°]，径向分力μ*F*[cosα°]，只要α角小于45°，则轴向分力小于径向分力，所以不会在轴向力的作用下驱动丝杠旋转，可以产生“自锁”。

而滚珠丝杠由于采用滚珠滚动摩擦，所以不能构成梯形丝杠那样稳定的静力三角形，一旦稍有轴向力作用就会驱使丝杠旋转，这一特性在我们的日常维修中一定注意！

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