丰田汽车决定在中国、美国以及欧洲实施大批量召回，美国丰田还决定暂时停止生产此次召回的品牌。
1月21日起丰田汽车就宣布，因油门踏板存在质量问题，丰田汽车在美国召回8款共计230万辆的汽车，1月25日丰田在欧洲召回200万辆存在相同问题的汽车。1月26日，丰田汽车的美国销售子公司Toyota Motor Sales U.S.A宣布，该公司已要求经销商暂停销售2010年1月21日公布的、因油门踏板无法复位而被召回的8款车型。
1月28日，丰田（中国）宣布天津一汽丰田已经提出了召回申请，决定于2月28日开始对对2009年3月19日至2010年1月25日生产的7万5552辆RAV4车辆进行召回。
丰田(中国)公布的召回原因与美国丰田相同，都是因为油门踏板的复位问题。具体现象为：加速踏板的踏板臂和摩擦杆的滑动面经过长时间使用，在低温的条件下使用暖风（A/C除外）时，在滑动面发生结露，使摩擦增大，使用加速踏板时有阻滞，可能影响车辆的加减速。极端情况下，加速踏板松开时会发生卡滞，车辆不能及时减速，影响行车安全。
另外，导致油门踏板出现问题的零部件为美国CTS公司的产品。
丰田此次因油门踏板问题在美国召回并暂停销售的品牌如下。
2009-2010年款“RAV4”
2009-2010年款“卡罗拉”
2009-2010年款“Matrix”
2005-2010年款“亚洲龙（Avalon）”
2007-2010年款“凯美瑞”（部分车型）
2010年款“汉兰达（Highlander）”
2007-2010年款“Tundra”
2008-2010年款“红杉（Sequoia）”
雷克萨斯品牌及Scion品牌车型均不属于此次的召回对象。另外，凯美瑞混合动力车也不在召回车型之列，将会继续销售。
受此次停售的影响，丰田将关闭以下生产线。
丰田汽车加拿大制造公司（生产卡罗拉、Matrix、 RAV4）
丰田汽车印第安纳州制造公司（生产红杉、汉兰达）
丰田汽车肯塔基州制造公司1号生产线（生产凯美瑞、亚洲龙）
斯巴鲁印第安纳州汽车公司（生产凯美瑞）
丰田汽车得克萨斯州制造公司（生产Tundra）
另外，中国与福特合办的江铃汽车宣布将暂时停止生产全顺系列中的一款车型，因为这些车辆使用了与丰田相同的零部件。江铃汽车表示使用了该部件的台数少于2000台，目前还未接到故障报告。（记者：鹤原 吉郎、曹晖）
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