日本OMRON公司是世界上生产可编程序控制器（PC）的xx厂家之一，OMRON的大、中、小、微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享有较高声誉。
对于PC，一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。特殊功能指中断、A/D、D/A、温度控制等，模块式PC的特殊功能是由智能单元完成的。通信联网是指PC与各种外设通信及PC组成各种网络，这一功能通常由专用通信板或通信单元完成。
OMRON在小型机方面有长足的优势。1997年，OMRON在推出α机的同时，也推出原有P型机的升级产品，即小型机CPM1A。CPM1A与P型机相比，CPM1A体积很小，只及同样I/O点数P型机的1/2，但是它的性能改进很大，例如，它的指令有93种、153条，基本指令执行时间为0.72us，程序容量达2048字，单相高速计数达5kHz（P型机为2kHz）、两相为2.5kHz（P型机无此功能），有脉冲输出、中断、模拟量设定、子程序调用、宏指令功能等。通信功能也增强了，可实现PC与PC链接、PC与上位机通信、PC与PT链接。
OMRON的CPM1A系列PLC在顺序控制方面的功能较强，实现比较方便。因此本系统选用了CPM1A型号的PLC进行控制，既满足了控制系统所需的I/O点，又满足了被控对象的控制要求。
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