“Jupiter”GPS/OEM接收机具有尺寸小、性能稳定等优良特征。可方便、自主地开发出各种GPS应用系统。
它具有如下特点：
●极其紧凑的GPS接收机尺寸：71mm×41mm×11mm；
●其射频输入为1575.42MHz，范围为-130dBw～-163dBw；
●具有12个并行卫星轨迹通道，能快速识别和再识别当前位置；
●支持真正的NEMA-0183数据格式；
●直接微分的RECMSC-104数据动态提供定位xx度；
●自适应门限检测，提高微弱信号的检测能力；
●其于SA的静态导航能力；
●可与过去的天线兼容，花费很小；
●3D到2D导航时能自动保持纬度；
●可以基于SPS获得{zj0}导航xx度；
●无初始化数据时可以自动开启冷启动程序；
●通过串行通讯，用户有很大的操作空间和配置能力；
●可接受用户通过主串口写入的初始化数据；
●具有三种启动方式：热启动、初始化、冷启动；
●用户可以选择卫星；
●用户可以选择卫星表面角；
●具有可选的RF连接头；
●{zd0}测速可达500m/s；
●工作温度范围为-40℃～+85℃。
2 内部结构和引脚说明
这种接收器是通过两个串口与外部通讯的，串口 1为主串口，串口2为辅助串口（提供修正量）。其中，串口1为全双工方式，串口2为半双工方式。系统通过这两个串口同其外部器件或设备连接，也可以用软件编程或硬件设置来配置其串口特性。
接收数据的用户可以选择的存储方式有三种：SRAM、ROM、EEPROM。
接收机内部的一个10kHz的参考时钟输出和一个1pps（每秒一个脉冲）的时钟标输出可用来进行时钟同步，也可用于进行时钟校准。
系统可以通过RESET进行复位。
“Jupiter”GPS/OEM接收机采用20脚DIP封装，常用管脚的说明如表1所列。
表1 “Jupiter”GPS/OEM接收机主要管脚说明
管 脚 说 明 备 注
2 PWRIN_5 5V主电源
5 M_RST 复位输入（低电平有效）
7 GPIO2 NMEA协议选择
8 GPIO3 ROM缺省选择
11 SDO1 串口1输出
12 SDI1 串口1输入
15 SDI2 串口2输入
18 GND 地
19 TMARK 1PPS时钟标记输出
20 10kHz 10kHz时钟输出
3 数据格式和通讯设置
3.1 数据格式
“Jupiter”GPS/OEM接收机具有两种数据格式，一种是二进制方式，另一种是NMEA（也为ASCII码）方式，可通过设置GPIO2和GPIO3来选择不同的数据格式。选择不同的数据格式所对应的形式不同，消息长度和内容也不同。
二进制方式消息格式共有31种消息（其中14种输出消息，17种输入消息），每种消息必有一个消息头，且以“0xFF81”开始，数据段可选；NEMA方式消息格式共有11种消息（其中7种输出消息，4种输入消息），每种消息以“$”开头，以<CR><LF>结束。前者消息长度比后者长，后者比前者消息种类少，可根据实际需要来选择。
3.2 通讯设置
“Jupiter”GPS/OEM接收机与外设连接，用串口来进行通讯。其串口设置如表2所列。
表2 串口设置
GPIO2 GPIO3 消息格式 主串口波特率（BPS） 奇偶 数据位 停止位 存储方式
0 0 NMEA 4800 无 8 1 ROM
0 1 NMEA 4800 无 8 1 SRAM/EEPROM
1 0 二进制 9600 无 8 1 ROM
1 1 二进制 9600 无 8 1 SRAM/EEPROM
4 特性
1．静态飘移为零—车速为零、开车等红灯时无静态飘移。（因OEM板内部有平滑处理软件，专业算法，锁定输出）
2． 精度极高—水平精度优于2.8m(CEP),4.9m(2dRMS). 3D精度优于5m(SEP), DGPS精度优于1m(CEP)。
3． 自动存储快速定位—当定位后，无论何种情况关机、断电时，GPS当时信息、数据，固化在OEM板EEPROM中，无需电池也可保存，在重定位时捕获时间二秒。
4． 极高抗干扰性能—除抗树荫、高楼遮挡外，对电场、磁场、火花等也具有较强的抗干扰能力（因为军品）。
5． 极高的动态性能—加速为9-12g，速度为1550米/秒（而民用只是4g，450米/秒，超过100-120kl/h不能定位），飞机也可定位。
6． 温度性能好—工作温度可达 -50-100℃，通常-40-85℃。
7． 授时功能—除本身的时间信息和1PPS秒脉冲之外，还同时有10KHz秒脉冲输出，精度为30nS-100nS，可用做同步授时及时钟仪等。
8． 极强的天线宽容度—可接有源、无源天线，内部放大器调节，也可接2-3个天线或一个天线带二个OEM板。
9． 多种信息输出—除GPS常用信息之外，可输出载波相位、伪距、伪距率、仰角、角度、XYZ坐标、星历等信息数据，（可测飞机姿态/可高精度测量）。
10．差分功能—标准RTC-104格式的差分信息输出和输入。
11．低功耗—根据工作状态情况功耗不同，{zd0}功耗为接+5V用有源天线工作时为195mA，+3V有源天线为130 mA，用无源天线更可减半。静止为睡眠状态（自动索定数据时）功耗为几乎为零。
12．多格式多选择—可通过软件和硬件任意设置标准NMEA-0183格式和二进制格式输出。
13．防保护功能—天线、电源短路时自动保护提示。
14．极强的二次开发功能—使用者可任选内部信息输出及数据刷新频率等功能，并有相应开发软件和源程序。
15．军品的性能、民品的价格—超强的可靠性、稳定性、抗干扰性，但价格与民品GPS基本相同。
