PLC只有脉冲和方向信号输出,不能接收伺服驱动返回的信号,复位时采用光电传感做定位,精度很差,有没 有什么办法让伺服编码器的脉冲数作为原点,具体该怎么操作? 现在用的是安川伺服系统增量值编码器,CN1接线方式是:脉冲.方向:7,8,11,12脚, 24V直流:1,32,40,42,43脚短接接地, 15,47脚短接接正. 问题补充：可能我说的不清楚，我用的PLC只有脉冲和方向信号输出,不能接收伺服驱动返回的Z相脉冲信号,机器上装光电传感器作为原点开关,现在遇到一个问题就是每次原点复位后因为开关延迟原因每次复位后原点位置都有少许误差(0.1-0.2MM之间).因为PLC不能接收伺服驱动返回的Z相脉冲信号,所以原点位置精度只能依赖传感器,而传感器的精度可想而知，不知道有没有其他的方法使伺服能够根据驱动和编码器的脉冲来精调原点,主要问题是现在控制器上没有Z相信号输入端口。
答案： 如果是伺服电机用的增量式编码器的话，应该有每圈一个的原点脉冲（一般称为Z脉冲或C脉冲）。 |
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