可以追溯到19世纪50年代，当世界上{dy}诞生于美国时，不久以后随着生产力的发展，颚式破碎机已经不能满足破碎技术的需要，于是，在颚式破碎机的基础上，人们又设计出了圆锥式破碎机。1924年，德国人首先研制出了单、双转子两种型号的圆锥式破碎机，那时的破碎机的结构类似于现代鼠笼型破碎机，因为无论从结构上，还是从工作原理上分析，它都具备圆锥式破碎机的特点。由于物料需要反复冲击，破碎过程中可以自由无阻排料，但是由于受到给料力度和圆锥式破碎机的能力的限制，其机型渐渐的转化为了鼠笼型破碎机，应用于中硬一下的细碎。到1942年，德国人Andreson在总结了鼠笼型破碎机的锤式破碎机的结构特性和工作原理基础上，发明了和现代圆锥式破碎机结构形式类似的AP系列圆锥式破碎机。得益于这种圆锥式破碎机的生产效率比较高，可以处理比较到的物料，以及它在形式结构上比较简单，移动方便，所以，这种圆锥式破碎机得到了迅速发展。伴随着破碎筛分破碎理论的日益完善和技术的进一步发展，各种各样高性能的圆锥式破碎机也层出不穷，国外生产圆锥式破碎机的厂家比较知名有美国Cedar即ids公司(原Iowa机械公司)、瑞典Svedala、芬兰Nordbe笔公司、法国Dragon公司和西班牙Rover公司、德国Hazemag、KHD、心upp公司、日本川崎重工等等。
　　其中西班牙Rover公司的有非常广泛的系列，从粗碎圆锥式破碎机到制砂圆锥式破碎机，共有八个系列，近百种规格。其结构具有独到之处。据该公司专家介绍:中碎用硬岩圆锥式破碎机，打击板锤使用寿命可达3一6个月。另外最近德国Hazemag&EPR公司为其圆锥式破碎机研制了新型 HazemagSQ型转子。该转子为开盘型，后部的固定板镶嵌在凹槽中。打击板可以从侧面或固定板上方插入，用楔块固定。打击板融合了S型打击板和Q型打击板的优点，可以调一次头使用，提高了利用率。同时为了增强破碎机的机动性还开发了轮胎式和履带式移动式的破碎站，其中轮式型的破碎机在美洲比较受欢迎，履带式在欧洲比较受欢迎。

　　　　其实在中国的发展比较晚，到上个世纪50年代，我国才真正拥有破碎机，所以说，我国的破碎筛分设备大都是50年代问世的。在上个世纪80年代之前，我们国产的圆锥式破碎机局限于处理煤和石灰石之类中硬物料。直到八十年代末我国引进KHD型硬岩圆锥式破碎机，{tmgnkb}。但落后国外二十多年。国产的硬岩圆锥式破碎机，开始时其核心零件板锤依赖进口，国产化板锤在“八五”期间列为部级科研攻关项目，项目成功之后，国产板锤不仅取代进口，而且已大量出口欧美、日本等国。耐磨材料的突破，使硬岩圆锥式破碎机如虎添翼。例如：交通部为提高我国公路建设质量，曾提出路面混凝土石料破碎站的科研项目，并列入国家“八五”攻关项目。该项目的试制设备在东北某工地使用中失败。而用户改用硬岩圆锥式破碎机后生产石料，xx符合高速公路防滑路面混凝土要求。于是硬岩圆锥式破碎机声誉大振。辽宁省交通厅曾把拥有这种设备，作为投标承接公路建设的必备条件。据统计，在全国各省市的公路建设中都已采用硬岩圆锥式破碎机作为路面石料备制设备，来破碎抗压强度达300MPa的玄武岩、安山岩等坚硬物料，并达到19.6mm以下的级配石料。其针片状百分比含量小于10％。目前有400多台在各地使用中，不仅解决了高速公路建设中的一个难题，而且也挡住了进口。
　　总的来说，未来国内外圆锥式破碎机的发展方向主要表现在以下几个方面:
　　{dy}，需要对现有的圆锥式结构进行改进，提高圆锥式破碎机的对中硬矿石的破碎能力和设备维护的方便性，其主要集中在板锤、转子结构的改进以便于板锤的更换和装卡;反击架(破碎腔形)的结构优化，提高矿石的一次破碎率和能量的利用率。

　　第二，研究开发具有高耐磨高韧性的新型板锤材料提高板锤的使用寿命，提高生产率。

　　第三，应用现代机电一体化技术和现代控制方法（如液压技术、电子技术），不断提高圆锥式破碎机的自动化程度，减少工人的劳动强度，提高生产率。例如:应用现代计算机辅助设计优化反击架的结构参数，提高对能量的利用率和矿石的一次破碎率。

　　第四，为适应市场和客户的需要，圆锥式破碎机正向系列化规格化，大型化发展。

　　第五，坚持技术创新，逐渐摆脱对产品的单一引进和模仿。