这种旋转编码开关(Rotary Encoder switch)，一个使用3脚的，后面一个使用5脚的，大家可能对这种玩意都不是很了解，但涉及到有调整的地方，这个玩意使用真是很爽。
5脚的ALPS：
具有左转,右转,按下三个功能。4、5脚是中间按下去的开关接线
着这是标准资料：
在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差，见下图：
由此可见,如果输出1为高电平时,输出2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输出1 为高电平,输出2出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转.
所以,在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时,输出2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转了。
还有另外一种3脚的，除了不带按钮开关外，和上面是一样的使用。
参考：
#include "reg51.h"
#define uint unsigned int
sbit CodingsWitch_A=P1_1;
sbit CodingsWitch_B=P1_2;
uint CodingsWitchPolling()//
{
}
//编码器计数程序
void encoder_cnt(void)
{
}
编码器及其计数模块原理
飘扬的旋转编码器的检测程序(MCS51)
//旋转编码器检测程序，Ａ／Ｂ信号分别接在了ＩＮＴ０和ＩＮＴ１上
//程序作者：ＢＧ４ＵＶＲ
//2005年1月15用ＫＥＩＬ编译、硬件测试通过
//注意：编码器的信号，程序未做消抖处理。测试中，Ａ／Ｂ信号上各
//接了一只１０４的瓷片电容，工作很正常。如果不接电容，请自行编
//写信号消抖程序。
#include <at89x51.h>
sbit led="0xB1";//有一只ＬＥＤ接在了RXD引脚上，用来指示正反转;
main()
{
EA=1; //总中断允许
EX0=1; //外部中断０允许
IT0=1; //外部中断０为边沿触发方式
while(1);;
}
void encoder(void) interrupt 0 { //外部中断0
if (INT1){
led=1;
}else{
led=0;
}
}
whimsy 的AVR程序
//外部中断0，用于编码开关解码,解码图:
//A -|
//
//C -|
//
//B -|
//
//C
-|
//
//外部中断设置(ISC01=0,ISC00=1): INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
//external interupt on INT0
}
