的工作原理 :
一个是一个典型闭环反馈系统，它的内部结构包括无个部分:小型直流马达；变速齿轮组；反馈可调电位器；电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始的动力，它带动变速（减速）齿轮组，让它产生高扭力的输出，齿轮组的变速比伺服马达的输出扭力成正比，但它所能承受更大的重量与转动的速度成反比。那么如何控制呢 ?先给出如下建议
有三条控制线，分别为：电源、地线及控制线。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。
输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间，但并不很严格.在使用应注意以下几点:
除非你使用的是数码式的伺服马达，否则以上的伺服马达输出臂位置只是一个不准确的大约数。
l 普通的模拟微型伺服马达不是一个xx的定位器件，即使是使用同一品牌型号的微型伺服马达产品，他们之间的差别也是非常大的，在同一脉冲驱动时，不同的伺服马达存在±10o的偏差也是正常的。
l 正因上述的原因，不推荐使用小于1ms及大于2ms的脉冲作为驱动信号，实际上，伺服马达的最初设计表也只是在±45o的范围。而且，超出此范围时，脉冲宽度转动角度之间的线性关系也会变差。
l 要特别注意，绝不可加载让伺服马达输出位置超过±90o的脉冲信号，否则会损坏的输出限位机构或齿轮组等机械部件。
l 由于伺服马达的输出位置角度与控制信号脉冲宽度没有明显统一的标准，而且其行程的总量对于不同的厂家来说也有很大差别，所以控制软件必须具备有依据不同伺服马达进行单独设置的功能。