PLZ-45自行火炮首见于1988年，由北方工业公司(NORINCO)研发制造，因构型与尺码和美制的M-109自行火炮十分类似，故其底盘设计有获得美国相关技术支援的传闻。

　　全钢质焊接车体的PLZ-45重29吨，战斗全重33吨，对轻武器(100米外7.62毫米AP穿甲弹)、榴弹破片有较佳防护效果；车长6.1米(不含炮管)，宽3.2米，高2.6米(不含防空机枪)，属中等体态。车体右前侧发动机舱内配有道依茨BFl2 L413FC气冷式涡轮增压柴油发动机，{zd0}输出功率525马力，搭配前进6档、后退l档的双功率输出手排变速箱，{zg}路速56公里／小时，{zd0}行程450公里，转向系统方向盘并有液压动力辅助；PLZ-45的悬挂采用扭力杆，共有6对负重轮，其中第1-2、2—3、4-5对之间的间隔均不同，第l及第6对并附有加强液压减震器，主动轮在前，从动轮在后，每侧并有3具托带轮，使履带张力适合高速与越野行驶。

　　PLZ-45驾驶席位于车体左前方，拥有一向后开启的舱盖，前方有3具潜望镜；车体后部战斗室搭载炮塔，炮塔环直径达2.6米，使PLZ-45拥有不错的携载容量；车长出入口位于炮塔上部右侧，配有1面向后开启的舱盖、5具周视镜和l座开放式枪架，能加装1挺12.7毫米防空机枪；炮塔两侧各有l扇大型出入门，门上配有1具瞭望窗，炮塔后部并有1扇门供弹药进出之用；所有出入口均有封闭设计，中央增压鼓风机形成车内“三防”(NBC)防护环境，另有防爆抑制系统及手动灭火系统。

　　PLZ-45所用45倍径155毫米榴弹炮亦为北方工业公司的自豪产品，其炮管实际长为7046毫米，射击ERFB全口径增程弹时射程为30公里，射击ERFB-BB／HE底排增程弹时射程可达39公里，仅略少于52倍径155毫米炮；PLZ-45亦可使用M-107北约标准型155毫米炮弹。其配有炮膛排烟器及3段栅式炮171制退器，炮车机动行进时能以行军锁固定炮身，只是该锁启闭是以人力操作，未使用时则固定于车前斜面装甲上方。

　　PLZ一45拥有直接射击与间接射击瞄准器，前者位于炮身左侧，为一具5.5倍率、11度视野之直管镜；后者为肘型镜，倍率4、视野9.5度，设于炮塔顶部左前方，有装甲护罩防护。炮尾环滑楔式炮栓的尾部连接半自动进弹机，附有液压助动的进弹扒杆，火炮在任何俯仰角均可配合操作，装弹时不必变更火炮指向；装弹程序自弹舱将要射击的炮弹自动输送至出弹位置开始，1具抓弹机将炮弹送至进弹机旁，再拨至进弹机导槽内，装填手按下拉杆，进弹机便升起迎合火炮轴线，将炮弹顶进炮膛，装填手以人力装入发射药夹后，即可开锁炮栓准备射击。半自动进弹机使PLZ-45拥有每分钟4-5发的{zg}射速(持续射速为2发／分)，而且仅需配备2名装填手，全车连同车长、射手与驾驶手，亦仅5人。

　　炮塔后方的弹舱共可储放24发155毫米炮弹，另6发存于装填手席右方地板，总数为30发；抛射药夹也分两处储放，8发置于装填手左侧壁面，22发置于炮鞍后左右方地板弹架上。由于PLZ-45特别将火炮的液压平衡机倒附着于炮塔顶，故增加了不少内部空间，炮塔虽然能360度旋转，但通常射击时仍保持朝向正前方左右各30度的射界，并降下车尾1对驻锄以利稳定车体。

　　为求提升性能，北方工业公司于1995年后做了多处改良，包括新的射控系统(自动列放功能、光学瞄准器、炮身自动指向功能、导航定位功能以及GPS接收器)，战斗准备仅需1分钟，射击反应时间大幅缩短；炮座基部加装炮口初速测定器，以增加射击精度；使用新的射控电脑软件；取消炮塔右侧大型出入门(仍保有岸望窗)；加装烟幕发射器，增加履带前部侧裙，加大发动机空气滤清器，以及增加炮塔顶部的空调系统等。

　　为增强PLZ-45运作效率，北方工业公司还规划设计了全套炮兵营系统供买主选择，其设备包括([]内为营编制数量；这个编制也是解放军PLZ一45自行火炮营的标准编装)：

　　PLZ45自行火炮车3个连、每连6辆，计18辆。

　　ZCY45连指挥所／火力指挥车1辆。

　　ZCL45连指挥所车3个连、每连1辆，计3辆。

　　GCL45前沿观测／搜索车3个连、每连3辆。计9辆。

　　W653A工程抢救车2辆。

　　702一D弹道定位雷达车1辆。

　　PCZ45弹药补给车3个连、每连6辆，计18。

　　CXJ45—1机械维修车l辆：载有维修工具及器材.附有小型吊杆。

　　CXJ45—2机械维修车1辆：载有维修工具以及全套烧焊器材。

　　CXD45机电维修车1辆：负责流修、保养、测试营内各类电子设备。

　　CXB45备料车1辆：负责载运相关备份零件。

　　其中，ZCY-45营指挥所／火力指控车是以85式(WZ-751装甲救护车)履带装甲指挥车底盘，搭载火力控制与协调系统，作为高处射击参数与协管各炮兵连火力的指挥中枢；必要时ZCY-45也可超越连指挥所，直接指挥各炮交战。ZCY-45的电脑能储存120组目标资料、10组校正资料、5组安全控制区设限资料、2组大气资料及2组射击地貌障碍资料，在静止状态反应时间仅需20秒，炮兵连协助指挥{zd0}量为4个连，炮射击参数计算{zd0}量为4个连，炮射击参数计算{zd0}量为8门炮，计算精度俯仰度为l密位，方位角为0.5密位，持续作业可长达8小时。ZCY一45{zd0}的作用在于分析目标与各炮位置，分配予最适当之炮兵连，使营火力效能作{zd0}发挥。自卫武器为12.7毫米防空机枪1挺。

　　而ZCL-45连指挥所车的基本车型与配备则同于ZCY-45，其在获得目标指令后，计算射击参数并传达予各炮车，缩短射击反应时间，使各炮拥有类似打带跑的战斗能力，迅速捕捉目标，并提升本身存活力。

　　GCL-45前进观测／搜索车则以YW-534／WZ-75l底盘，搭载CCD轴整合功能的感测器单元，包括全视场光学瞄准具({zd0}侦视距离8公里、辨认目标距离4公里)、激光测距机(有效距离10公里、误差±5米)和热成像仪({zd0}侦视距离5公里、辨认目标距离2.5公里)、以及GPS定位接收器；其标定目标的坐标资料能以数据链传输至ZCY-45或ZCL-45以供运用。自卫武器为12.7毫米防空机枪1挺。

　　W-653A]2程抢救车是由84式装甲抢修车改装，沿用59式主战车底盘，配有20吨旋转吊杆、绞盘及推土铲板，用于施工、拖救故障车辆、吊修炮塔、发动机及扫除路障。

　　702-D气象测量雷达车以测量跟踪雷达测定大气信息，输入ZCY-45与ZCL-45修正弹道参数，增加xx炮击精准度；主要方式为追踪携载无线电仪器的高空汽球，获取25公里以下高度空域之风速、风向、大气压力、温度及湿度，或借追踪金属仪器测得风速与风向，后者属被动仪器，较不易为敌军发现。702-D雷达有效距离200公里(被动仪器为50公里)，俯仰角一3度-90度，无线电信频率1780±8MHz，功率0.4瓦。全系统为2具货厢，由2辆轮型车搭载，操作人员4人，实际测候作业(包括释放气球)可于20分钟内备便或撤离，车上载有10具气球、10具无线电仪器及5个充气用氢气钢瓶，持续操作时间可达8小时。

　　704-1弹道定位雷达车为高度自动化的炮兵侦测设备，系统包括控制中心、定位雷达及发电机3部分，分由2辆轮型车搭载，操作人员4人，借侦测炮弹弹道标定敌军火炮或火箭阵地位置或已方射出炮弹的落点，704-1对82毫米迫炮标定距离为12公里、122毫米榴弹炮为16公里、155毫米榴弹炮为20公里，圆周概率误差在10公里范围内为10米，10公里以上为距离的0.35%，十分精准，最多可同时侦测与标定计算8个目标，储存记忆300个坐标。定位雷达重1.8吨，天线水平转动涵盖面达±110度，电子扫描达±45度，俯仰转动涵盖面一5度一12度，电子扫描6度，反应时间仅约8秒。系统同时拥有{jj0}的ECCM反电子干扰能力。提供定位雷达电力的柴油发电机单元重1.1吨，能产生15千瓦电力，并以220伏特(10千瓦)及380伏特(5千瓦)两种三相电流输出，雷达车作业时靠4具液压千斤顶稳固车体，以讯号导线接控制中心，xx自动操作，布放与撤收时间为10分钟及5分钟。

　　PCZ-45弹药补给车则是利用PLZ-45底盘，加大战斗室取消炮塔而成，全重33吨，乘员4人，车内可载90枚155毫米炮弹(由9具集束炮弹箱堆叠组成，每具弹箱存储10枚炮弹)、引信及抛射药夹(储于战斗室后部两侧)，战斗时还能以车尾对车尾方式，利用输送轨将弹药直接送入PLZ45内，速率为每分钟8枚，凭借机械式抓弹机，PCZ-45只需1名供弹员即可操控所有送弹程序，包括取弹、放上输送轨及操作输送轨，其位置及控制面板位于战斗室右侧，抓弹机不使用时则竖于战斗室左侧，符合人～机工程学原理；操作时舱内噪音值小于110分贝，战斗状态与行军状态的转换能于1分半钟内完成，弹舱内部并有完善的通风换气空调系统、温度测定器与抑爆系统。PCZ-45在车前尚有一具360度旋转吊杆，最小负重600公斤，便于将集束炮弹箱自车顶舱口吊入舱内存放，吊出的空弹箱可重复装填使用，由于PLZ-45弹药装载量仅有30发，搭配PCZ-45后可大幅改善弹药不足的缺点。