FANUC系统宏程序编程数控铣床/加工中心[转贴]_zhou_新浪博客
一 变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:

变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]

变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型

变量号 变量类型 功能
#0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警{n1}11.

小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹(双轨迹控制)的公共变量
对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量
当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。

引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。 当#1=<空>  当#1=0
G90 X100 Y#1
G90 X100 G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0

(b) 运算
除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同。

当#1=<空>时  当#1=0时

#2=#1
#2=<空>
#2=#1
#2=0

#2=#*5
#2=0
#2=#*5
#2=0

#2=#1+#1
#2=0
#2=#1+#1
#2=0


(c)条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0。

当#1=<空>时  当#1=0时

#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立


限制
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;

二 算术和逻辑运算

下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

功能  格式 备注
定义 #i=#j  
加法

减法

乘法

除法
#i=#j+#k;

#i=#j-#k;

#i=#j*#k;

#i=#j/#k ;
  
正弦

反正弦

余弦

反余弦

正切

反正切
#i=sin[#j;

#i=asin[#j];

#i=cos[#j];

#i=acos[#j];

#i=tan[#j]

#i=atan[#j]/[#k]
角度以度指定,90o30'表示为90.5度。
平方根

{jd1}值

舍入

上取整

下取整

自然对数

指数函数
#i=SQRT[#j];

#i=ABS[#j];

#i=ROUNG[#j];

#i=FIX[#j];

#i=FUP[#j];

#i=LN[#j];

#i=EXP[#j];
  


异或


#i=#jOR#k;

#i=#jXOR#k;

#i=#jAND#k;
逻辑运算一位一位地按二进制数执行。
从BCD转为BIN

从BIN转为BCD
#i=BIN[#j];

#i=BCD[#j];
用于与PMC的信号交换。


说明:

角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警{n1}11.
(3)常数可替代变量#j

ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警{n1}11. 常数可替代变量#j

三 程序举例

铣椭圆:



轨迹:



椭圆程序代码如下:
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30

铣矩形槽:





铣矩形槽代码如下:
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30

铣倾斜3度的面:



轨迹:



铣倾斜3度的面的代码如下:
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30

宏程序O9012代码如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100

铣半球:



轨迹:



铣半球代码如下:
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30

铣喇叭:





铣喇叭代码如下:
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
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