电磁继电器

构成：一般由铁心、线圈、衔铁、触点簧片等组成.
工作原理：当线圈通电以后，铁心被磁化产生足够大的电磁力，吸动衔铁并带动簧片，使动触点和静触点闭合或分开；当线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁返回原来的位置，动触点和静触点又恢复到原来闭合或分开的状态。
分类：

1、供电的不同：直流继电器、交流继电器。凡是交流电磁继电器，其铁心上都嵌有一个铜制的短路环。

2、线圈与电源的接法：电流继电器（线圈与电流回路是串联，以电流为输入量）和电压继电器（线圈与电源是并联以电压为输入量，此继电器是使用最为普通的一种）。

3、电磁式继电器又分为大电流~、小型~、常开型~、常闭型~、极化继电器、双稳态继电器、逆流继电器、缓吸继电器、缓放继电器、快速继电器等多种。

舌簧继电器

介绍：是一种具有密封接点的继电器，广泛应用于通信、检测与自动控制等领域中。

工作原理：线圈当中有舌簧管（或称干簧管），舌簧管是由导磁材料（充当接点作用的舌簧片）及玻璃管封接而成。当线圈通电后簧片被磁化，其自由端分别形成磁极而互相吸引或排斥，使被控电路接通或断开；当线圈断电后，舌簧在本身弹力作用下恢复原来状态。若在同一舌簧继电器的线圈骨架内同时放入多个舌簧片，可获得多对接点。

干式舌簧继电器的特点：

1、接点密封于充有惰性气体的玻璃管中，有效地防止周围大气及尘埃的污染及腐蚀，因而可靠性高，其寿命一般可达10的8次方次。

2、可动部分质量小，且属于无绞链式连接，所以动作时间较短，一般吸合与释放时间均在0.5~2ms以内，能够匹配电子电路的动作速度。

3、吸合功率小，灵敏度高，容易被半导体元件启动。

4、不仅可以通过线圈反应各种电信号，而且还可与永磁体作任意方位的配合，能反应各种非电信号。

5、无需调整，维修方便，生产效率高，价格便宜。

干式舌簧继电器的缺点：切换容量低，过载能力较差，耐压低，易出现颤抖现象，接点容易产生冷焊而出现粘牢现象。

除上述干式舌簧继电器外，舌簧继电器还有水银湿式舌簧继电器及铁氧体剩磁式舌簧继电器

磁电式继电器

介绍：是一种灵敏度很高的小型继电器

原理：当动圈3通入电流后，在永磁磁场的作用下，动圈3受到力的作用，从而产生一个转矩，带动小杆转动使动静接点接通。当电流减少或消失时，小杆靠游丝弹簧作用而返回原来状态。

特点：灵敏度极高，吸合功率小到10的-10次方瓦，几乎可与电子式继电器相比拟。

返回系数高，{zg}可0.99。
能反应输入信号的方向（即极性），具有一般极化继电器的作用，但较之更为灵敏。具有足够的稳定性。
接点常用字白金或镍合金制成。为了获得更高的灵敏度，接点压力很小，故控制功率较低（0.1~2W），当用来切换电感性负载时必须选用适当的熄火花线路。
输入信号（电压或电流）应连续平稳地变化，可动部分不能承受冲击负荷。小杆偏转角度的大小能指示出输入信号的大小。

固体继电器（SSR）

介绍：它是由固体元件组成的无触点开关器件，其功能与电磁继电器相似。

特点：驱动功率小，噪声低，可靠性好，抗干扰能力强，开关速度快，体积小，重量轻，寿命长，使用方便，能与TTL、HTL、CMOS电路兼容等优点。由于它具有电磁继电器无法比拟的优点，因此不仅能在自动控制装置中取代电磁继电器，其用途还扩展到数控装置、计算机终端、测试仪器、舞台灯光控制等领域。此外，它还耐振动、耐潮湿、耐腐蚀，能在环境恶劣、易燃易爆场合下工作。

分类：

按负载电源类型分：直流固体继电器（DC-SSR）和交流固体继电器（AC-SSR）。直流~是五端器件，它以功率晶体管为开关器件，用来控制直流负载电源的通断。交流固体继电器是四端器件，以双向晶闸管作为开关器件，用来控制交流负载电源的通断。

按触点形式来划分：常开式、常闭式两种。市面上以常开式产品居多，但是利用外部晶体管或门电路（反相器），可以把常开式改成常闭式。

按隔离方式划分有：光电耦合器隔离、变压器隔离型和混合型等，以光电隔离型为最多。

按封装形式划分有：单列直插式、双列直插式、长方体模块式等。

构成：

它至少包括以下四部分：输入电路、隔离电路（一般为光电耦合器）、开关电路（功率晶体管或双向晶体管）、保护电路（续流二极管或RC吸收网络）。对于交流固体继电器，还有控制触发器；对于过零触发型还应有零压检测器。