2 G 代码解释
定位(G00)
1. 格式

这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置 (在{jd1}坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
图6.2-12. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例
N10 G00 X-100 Z-65

直线插补(G01)
1. 格式

直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。
图6.2-2X, Z: 要求移动到的位置的{jd1}坐标值。
U, W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例
图6.2-3①
G01 X50. Z75. F0.2 ；{jd1}坐标程序
X100.；
②
G01 U0.0 W-75. F0.2 ；增量坐标程序
U50.

圆弧插补 (G02/G03)
刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针G02；逆时针G03。
1. 格式

X,Z – 指定的终点
U,W – 起点与终点之间的距离
I,K – 从起点到中心点的矢量
R – 圆弧半径({zd0}180 度)。
图6.2-42. 举例
图6.2-5①
G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 ；{jd1}坐标系程序
或 G02 X100. Z90. R50. F0.2
②
G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2 ；增量坐标系程序
或 G02 U40. W-30. R50. F0.2

第二原点返回 (G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置
1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。
2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。
3. 在执行了{dy}原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。
4. 更换刀具也是在第二原点进行的。

切螺纹 (G32)
1. 格式

F –螺纹导程设置
在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在进给保持按钮起作用时，其移动过程在完成一个切削循环后就停止了。
2. 举例
图6.2-6G00 X29.4
G32 Z-23. F2 ；1 循环切削
G00 X32
Z4.
X29.
G32 Z-23. F2 ；2 循环切削
G00 X32.
Z4.

刀具半径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
图6.2-7当刀刃是假想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀刃是由圆弧构成的 (刀尖半径)，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路径会带来误差。
2. 偏置功能
表6.2-2补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。
因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (1-9)。
图6.2-8这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01 功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过
3. 举例:
G41 X5 Z5 D1；
G02 X25 Z25 R25；
G40 G01 X10 Z10 D0；

工件坐标系选择(G54～G59)
1. 格式

2. 功能
图6.2-9通过使用 G54～G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（1～6）。
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”
命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。

精加工循环(G70)
1. 格式

ns: 精加工形状程序的{dy}个段号。
nf: 精加工形状程序的{zh1}一个段号
2. 功能
用G71、G72 或G73 粗车削后，G70 精车削。

外圆粗车固定循环(G71)
图6.2-101. 格式

不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC
系统参数（NO.0717）指定。
e: 退刀行程
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0718）指定。
ns: 精加工形状程序的{dy}个段号。
nf: 精加工形状程序的{zh1}一个段号。
△U: X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）
△W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。
f,s,t: 包含在ns 到nf 程序段中的任何F,S 或T 功能在循环中被忽略，而在G71 程序
段中的F，S 或功能有效。
2. 功能
如果在上图用程序决定A 至A’至B 的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,
留精加工预留量△u/2 及△w。