1)入库作业流程

自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱，共三层码放在空托盘上，然后送到立体仓库的输送机，开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时，托盘号被扫描下来，并传送给主管理计算HCl，HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较，如果有该托盘的信息，并且没有盲码标记，则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配，然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。

监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人指定的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。MC据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的堆垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，堆垛机进行相应的入库作业。

堆垛机完成人库作业后，向MC返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果堆垛机发生故障，MC自动发出“故障分停”的堆垛机命令，并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时，MC则把该信息自动通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。

入库条形码阅读器出现盲码(无法读出条形码信息)时，HCl将不对盲码货物(托盘)分配

入库地址。该盘货通过人工小车处理和检查后，从盲码处理段输送机再进行人库。入库分岔条形码出现盲码时，也通过人工小车再入库，HCl对其托盘号进行比较，若已分配其货位地址，则此次就无需再分配货位地址了，也不必再向下级系统发送入库数据了。在入库输送机的相应段设有高度限制装置，以限制由于人工处理后出现的超高货物。

2)出库作业流程

首先，出库操作员根据买主的购货要求将出库单(品种、数量或重量等)信息输入出库终端，并自动传送给主管理计算机HCl。HCl根据收到的出库单信息，进行库存查询，并按先人先出。各巷道均匀出库和巷道内就近出库等原则选择出库的托盘、货位地址及相应的出货台，形成批出库命令，然后下发给监控机MC。

    监控机MC收到出库命令后，根据当前人出库作业的情况，对出库命令及其他作业命令(如：入库、空盘操作等)进行作业的优化调度，安排各巷道的作业次序，把安排好的作业命令(列、层、左右排等)逐条发送给相关的堆垛机控制器。

    堆垛机按监控机MC的出库命令运行到指定的货位，将货物取出并送到巷道口的出库台上。堆垛机控制器根据不同的运行距离和高度选择合理的运行速度，并具有安全保护和故障处理能力。堆垛机完成一个出库作业后，控制器向MC返回作业完成信息，等待进行下一个作业。此时，出库输送机控制器对堆垛机刚完成出库的货物进行输送控制。

监控机MC收到堆垛机的作业完成信息后，把该货物的托盘号及出货台号下发给出库条形码系统，并向主管理机HCl返回该货物出库完成信息。主管理机HCl对从监控机MC收到的完成信息进行销账处理，实现“动态账本”功能。同时，出库条形码系统读取从其面前经过的托盘号，每读到一个托盘号都与其从MC收到的托盘号进行比较，并分配到相应的出库条形码阅读器。这些阅读器通过出库输送机控制系统执行相应的分岔动作，分别送到三个出库口。

载货的托盘到达出货升降台后停止运行，等待人工调整其高度，搬运工卸货后按动一个按钮起动空托盘输送机把空托盘自动送走。如果堆垛机在作业过程中发生了故障，则堆垛机紧急停车，并向监控机MC返回故障及其类别等信息。MC根据堆垛控制器返回的故障信息，自动分停相应巷道的堆垛机，自动或人工进行故障排除处理。

3)空托盘处理及输送流程

监控机MC根据空盘输送机控制器和出库输送机控制器返回的现场信息，按照一定的算法计算出输送机向码垛机所能提供的空托盘数。如果少于允许的最少空盘数，则再判断此时立体仓库是否正在进行出库作业，如果正在出库则作业状态不变(因出库后自然可为码垛机提供空托盘)；如果此时没有出库作业，则监控机MC向主管理机HC申请空托盘出库，HC决定一批空托盘出库作业，并下发出库命令。以下流程与满盘出库流程相同，但在系统控制下空托盘被送至空盘输送机上。

如果输送线上的空盘数多于允许的{zd0}空盘数，则监控机MC向输送机控制器发送空盘回库命令，以保证不致因输送线上空托盘过多而导致堵塞出库货物。当空盘回库过多时，MC再发送“禁止空盘回库”命令，以恢复系统的高效状态。