电机大体可分为有刷和无刷，而有刷基本又可分为三种，分别为：有刷高速，有刷中速和有刷低速；前两种为有齿，声音较大；后一种为无齿，声音稍小。

1、无刷与有刷：

无刷电机设计一般需要在非热源区设置光电或磁性（霍尔元件）传感器，用于检测电机转动位置，发出控制换向的信号。现在绝大多数的电动车采用的无刷电机轮毂，由于受到设计尺寸和安装方式的限制，无法将传感器与热源隔离，几乎都采用了在铁芯定子上定位开槽并用胶水固定三个霍尔元件的方法来安装传感器。

有刷的换向器置于电机之内，而无刷则置于电机之外，因此，有刷电机系统实际上是由“电机”和“电子换向器”两部分组成的。

无刷电机的可靠性与{zd0}工作电流有很大的关系，降低{zd0}工作电流会改善可靠性，但如果大幅度降低{zd0}工作电流，会使无刷电动车运行速度降低。

2、电机{zd0}输出功率和{zd0}输出扭矩：

电机{zd0}输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，设置一个{zd0}工作电流，当外在负载大时，电动车的工作电流达到{zd0}值，输入功率也就达到{zd0}值。

3、电机额定输出功率和输出功率范围：

电机额定功率是一个电机进行型式试验时的重要参数，它表示当电机工作在这个功率点时，该电机可以连续地可靠地运行，表示了电机设计的热平衡点。一般电动车电机的额定功率点可以是150W、180W或200W以上，额定点越高表示电机的热性能越好，成本也越高。

由于电动车是不可能工作在空载状态下的，一个正常的骑车人重量一般会达到45公斤以上，再考虑正常风阻等因素，电动车的最小工作点（输出功率）大约为150W，{zd0}输出功率则取决于电机的设计方案。输出功率范围越广，骑行性能越好。

4、电机故障现象及处理方式

4.1有刷电机负载时没力量，说明碳刷磨损严重，换向器老化：

检测办法：把电机两根线对插，如果阻力特别小，说明碳刷磨损完或换向器老化。

4.2无刷电机负载时抖动特别大，并且没力量，说明电机缺相。

电机不转动，拔掉相线和霍尔信号线转动不灵活，说明电机掉磁钢或线圈烧坏，如果是掉磁钢把磁钢用专用胶粘好就可以了，但如果线圈坏掉就等于电机报废了，没有维修价值；转动灵活说明霍尔有问题，检查霍尔的方法：用万用表打到二极管档，用红笔接霍尔信号线，黑笔分别接蓝绿黄三根信号线。在500――800之间，（注明：同型号霍尔数值偏差不大于10。）

4.3电机耗电电流过大的原因：

A、定位磁钢偏离；B、2轴和轴之间的配合过紧；C、电动车零启动过于频繁，或线圈之间有短路现象。

4.4电机空载电流大：

4.4.1电机不动时电流为A1，载物转向稳定时为A2，电机空载电流为A2-A1。

4.4.2当电机空载电流大于参数数据时（48V为1.0）说明电机有故障；

故障原因：1、电机内部机械摩擦大；2线圈局部短路；3、磁钢退磁。

4.5电机发热：

当电机的温度超过环境温度25度时，说明电机的电流过大；故障原因为：1、线路短路或开路；2、磁钢退磁或线路短路、开路。

电机的检测

1、检测项目:

A、外观；B、机械运动情况；C、径跳和端跳；D、霍尔；

2、检测标准:

2.1外观检测时看有无变形。区分是人为还是产品质量问题

2.2机械转动时看是否灵活，是否有扫膛现象；转动是否灵活，有无异响

2.3径向跳动和端向跳动范围是否在5mm以内

2.4检测霍尔是否完好