对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量，即流经单向节流阀的流量式中为流
过节流阀的流量；节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数；（提升无当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示:因随负载的增加，升降机执行元件液压缸的输出速度减小负数；为使进为正数，故式中加一负号。代入液压升降机，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好。
当负载不变时，节流阀口进越小，则系统速度刚度进越高；反之，若节流阀开口面积越大，则进越低。
当负载不变时，低速下的速度刚度好，当负载变化时，负载小时的速度刚度好。
提高供油压力加大液压缸有效作用面积，可提高速度刚度。
过节流阀的流量；节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数；（提升无当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示:因随负载的增加，升降机执行元件液压缸的输出速度减小负数；为使进为正数，故式中加一负号。代入液压升降机，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好。
当负载不变时，节流阀口进越小，则系统速度刚度进越高；反之，若节流阀开口面积越大，则进越低。
当负载不变时，低速下的速度刚度好，当负载变化时，负载小时的速度刚度好。
提高供油压力加大液压缸有效作用面积，可提高速度刚度。
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