脚轮的设计安排
依据不一样的运用灵敏需求,脚轮有以下的设计安排:
三个等高万向轮
适用于轻载荷,仪器车在各个方向都能极好的行进,直线行进时仪器车不易控制,在这种摆放的状况下仪器有翻倒倾向。
各有两个等高万向轮和定向轮
这是脚轮最常用的摆放办法,这种摆放办法下的直线运动可与曲线运动比美。不过在狭隘通道上的运动灵敏性差。替代 办法是用轮组替代定向轮,亦既将两个单轮装在同一个轴上。
四个定向轮
其中心的轮子设备高度略高,这是物美价廉的脚轮摆放办法,直线行进杰出,而转向也适当简单。在这种摆放的状况下仪器车简单倾覆。替代 办法可把中心定向轮用轮组替代,亦既两个单轮装在同一轴上。
两个万向,两个定向
仪器车直线行进杰出,并能灵敏地转弯,这种布局用于平整地上,不然仪器车易倾覆。替代 办法是把定向轮换成轮组,亦既两个单轮装在同一轴上。
四个等高万向轮
适用于窄通道,由于仪器车在各个方向都能极好的运动。不过直线行进时仪器车不易控制方向。至少在一个万向轮上加装一个确定方向设备变能够改进此状况。
四个万向轮,两个转向轮,设备高度持平
这是本钱高的轮子摆放办法。主张用在重负载及长的仪器车下,仪器车在这种摆放办法下能极好转向。替代 办法也是用轮组替代定向轮,亦既一个轴上装两个单轮。
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