大多数针式打印机从表面上看区别不大，但随着专用化和专业化的需要，出现了多种类型的针式打印机，其中主要有“通用针式打印机”、“存折针式打印机”、“行式针式打印机”和“高速针式打印机”等几种。

1.通用针式打印机

通用针式打印机是早期使用十分广泛的打印设备，打印头针数普遍为24针，有宽行和窄行两种，由打印头在金属杆上来回滑动完成横向行式打印。打印宽度{zd0}为330mm，打印速度一般在50个汉字/秒(标准)，分辨率一般在180dpi，采用色带印字，可用摩擦和拖拉两种方式走纸，既可打印单页纸张，又可以打印穿孔折叠连续纸。由于是电磁击打，打印头长时间连续打印时发热严重，但因打印速度不快，因而影响不大;又由于通用针式打印机普遍是宽幅打印机，与早期的DOS系统兼容，色带和打印介质等耗材价格低廉，因而特别适用于报表处理较多的普通办公室和财务机构。

2.存折针式打印机

随着各行业电子化的发展，专门用于银行、邮电、保险等服务部门会议室音响系统的柜台业务使用的存折针式打印机得到了迅速推广与应用。存折针式打印机也叫票据针式打印机，与其他通用型相比，其主要特点如下：

(1)平推式走纸：走纸通道的设计减少了纸张弯曲和卡纸造成的打印偏差，使纸张进退轻松自如，也使得处理超厚打印介质成为可能，打印存折等十分适用。

(2)自适应纸厚:存折针式打印机的打印对象是存折等票据，而不同存折票据的厚度是不同的，所以存折针式打印机要求能根据厚度不同的打印介质自动调整打印间隙和击打力度，实现任何厚度的清晰打印效果。

(3)纸张定位及纠偏技术:在纸车托架上安装光电传感器来自动检测纸张的左右边界和页顶位置，保证纸张相对于打印底板{jd1}平整，并能自动调正打印介质，提高打印准确度。

(4)磁条读写功能：提供可选的内置式磁条读写器，可读写存折上的用户姓名、卡号、金额等信息，并支持ansi、iso、ncr、ibm、hitachi等多种磁条格式。

(5)打印状态识别：能与主机进行双向通信，将打印机当前的状态、出现的错误及时准确地回送主机，并进行相应处理。另外，还设计有开盖自动停止打印等功能。

有些髙档存折针式打印机还提供一些可选功能，如两个操作员共享打印机、自动识别条码页码、打印磁性等密码文字、提供保密和解密、银行专用符号打印以及能自动下载升级软件等。

3.行式针式打印机

行式针式打印机是一种xx的针式打印机，它可以满足银行、证券、电信、税务等行业高速批量打印业务的要求，具有较强的专业打印倾向。与一般通用型相比，其内部数据处理能力极强，由于打印头和走纸等控制复杂，一般采用主、从双CPU处理方式，既可极大地提高打印速度，又可全面地控制打印流程。

行式针式打印机的关键技术是打印头，它的出针频率高达2000HZ，是通用型的2倍以上。针数普遍为72针、91针、144针，最多的有288针。为了保证行式针式打印机在持续高速打印时不出现因过热而断针，打印头内部采用很多措施来进行散热冷却。同时它的打印针多，出针频率高，因而在降低噪声方面打印头也采用了许多有效措施和先进技术。

行式针式打印机的打印针寿命在10亿次/针以上，但其使用寿命同时也受打印纸和色带质量的影响。

4.髙速针式打印机

髙速针式打印机是介于普通针式打印机与行式针式打印机之间的产品，其主要特点是打印机速度很快。高速针式打印机的价格较高，但具有高打印质量、高打印速度、能承担打印重荷的优点，在金融、邮电、交通运输及企业单位的批量专门处理打印数据领域占有重要的地位。