50年代到70年代，畜牧行业起步并形成了饲草收获机具系统。党的十一届三中全会后，在引进消化基础上，初步形成了草原建设与改良、饲草料收贮及制备与深加工、畜禽饲养管理、畜产品采集与加工等畜牧机械体系。80年代饲料工业及畜禽饲养设备随着养殖业发展获得较大发展。但因受牧区经济发展的制约和生产管理体制的改变，使近年草原畜牧机械发展受到一定影响。目前，畜牧机械主要企业有55家，职工1.8万人。1998年畜牧机械产品产量22.2万台（套），工业总产值5.4亿元，分别比1997年增长-19.3%和-23.8%。1996～1998年3年产品产量呈递减态势。可见，畜牧机械生产将难以实现“九五”计划35万台/年的指标。
80年代初国内研制生产了松土、施肥补播机及播种机等草地耕作机具，但使用有限。我国草地大部分处于干旱半干旱状态，进行草原改良，应避免因全耕翻引起的大面积草原沙化。因此，对这类地区推广保护性耕作非常必要。国内研究的亚表层潜松草原改良机具系统由一套潜松犁、覆土*器和深施肥播种机组成，作业中植被破坏较小，可完成对草地植被底层潜松、深施肥及播种草籽全过程，经进一步完善很有市场潜力。牧草混播可使产草量高而稳定，很有推广价值，但国内尚缺此类播种机具。故研究适用的牧草播种机具是当务之急。
我国草籽靠人工收集，尚无专用收获机。呼和浩特牧机所研制的小型梳刷式直接脱粒草籽采集机，在田间直接采摘草籽，牧草仍可放牧或收贮，使用效果很好。播种的草籽要求达到二级以上，出口更有特殊要求。我国因缺少先进适用的加工设备，销售的草籽一般仅为3级以下，质量问题使出口受到很大影响。目前我国牧草种子加工机械处在初级阶段，而80年代研制的牧草种子加工设备，其加工能力及性能均已不能满足市场要求。因此，研究生产具有干燥、精选、包衣、丸粒化等深加工能力的较大型先进成套设备已成为大规模草原建设和改良的急需。
发达国家的草原畜牧业各生产环节大都已实现机械化。美国每60公顷草地配备一套割、搂、捆、垛、运设备。我国平均5500公顷可利用草原才有一台割草机，并严重缺少与之配套的机具，牧草收贮机械作业量尚不到5%。牵引式割草机、横向搂草机在牧区应用仍很多，但机型陈旧，急需更新。方草捆捡拾压捆机应用亦较广泛，但成捆率低。大圆草捆机卷捆重量过大不便装运。我国牧草收贮机械和国外先进水平的{zd0}差距是制造质量差，可靠性差。近年研究成功适应市场需求的小圆草捆卷捆样机、圆捆缠膜机也已问世。新研制的青饲收获机性能及质量均有显著提高。上述机具将为有效提高饲草料收贮效率和质量发挥重要作用。
建国以来国内研制生产的多种型号铡草机、饲料粉碎机和青饲切碎机，虽然加工粗放，但至今仍在畜牧业生产中发挥积极作用。随着畜牧业的迅速发展，青贮饲料和氨化秸秆数量成倍增长，然而国内对相应的深加工技术装备研究却相对滞后。青饲切碎机生产能力及机器效率均较低。80年代初设计的碱化调质机，均未能应用推广。近年研制的秸秆化学处理机组，其加工工艺及机具结构均有突破，可使多种秸秆经机械加工和复合处理成为优质粗饲料。应抓紧研制包括微生物处理的多种处理技术及设备，并研制生产优质、高效青饲切碎机。优质草粉是配合饲料行业紧缺的廉价蛋白质原料。粗饲料经压粒、压块深加工，密度显著提高，便于贮运及商品化。我国对上述技术装备研究起步较晚，曾研制草粉滚筒式干燥机，但生产能力低，没有推广。近年也相继研究了粗饲料压粒压块设备，但机具结构及制造工艺均存在一些问题。随着家畜饲养业和粗饲料出口、牧区抗灾保畜需求的增长，必须抓紧对高品质草粉及粗饲料压块压粒成套设备的研制生产。
我国80年代研制了奶牛场挤奶、粪便处理和饲喂管理设备。目前有多种规格的挤奶台、挤奶系统及挤奶小车，但清粪设备未得到推广应用，大多仍靠手工操作。全国仅有10%的奶牛采用机械挤奶，可见奶牛设备研究推广任重道远。草食家畜饲养设备研制生产尚处初级阶段，肉牛饲养设备更加落后。投饲取饲搅拌均缺乏适用机具。将畜粪脱水发酵干燥后制成家畜饲料这一高新技术很有发展前途，国内研究还处于起步阶段。随着肉牛和奶牛养殖规模化、产业化水平不断提高，对上述设备必将产生迫切需求，应尽快研究突破。
