项目 | 规范 | ||
主电路方式 | 正弦波电流型PWM( 允许电压波动范围+10%~15%) | ||
电机控制方式 | V/F 控制、无传感矢量控制、感应式电机电流/ 磁通矢量控制、永磁同步电机电流/ 磁通矢量控制 | ||
控制功能 | {zg}转速 | 按输出频率换算为3000Hz | 4P:3000r/min |
控制范围 | 矢量控制 | 1:1500( 使用1024P/RPG, 按4 极电机换算,{zd1}速度~基本速度为1.5~1500rpm) | |
控制响应 | 矢量控制 | 100Hz( {zd0}) | |
控制精度 | 矢量控制 | 模拟设定:{zg}速度的±0.1%(25±10℃ ) | |
数字设定:{zg}速度的±0.05%(-10~50℃ ) | |||
设定分辨率 | {zg}速度的0.003% | ||
运行操作 | 键操作:RUN/STOP 键运行/ 停止 | ||
输入信号:正转指令、反转指令、多段速指令、点动指令、故障复位、基极封锁等 | |||
速度设定 | 模拟信号:0~+10V 或-10V~+10V( 带方向端子) 设定 | ||
数字信号:5V 集电极开路 | |||
串行通讯设定:由内置的标准RS485/RS422 接口,CAN,能通过通讯设定 | |||
运行状态信号 | 继电器输出信号:抱闸控制 | ||
晶体管输出信号:运行中、零速中、准备完毕 | |||
模拟量输出信号:电机转速、负载率 | |||
加速/ 减速性能 | 空载状态下,0rpm 加速至1500rpm 只需0.2s,0rpm 加速至6000rpm 只需2s | ||
速度增益/ 偏移 | 模拟量速度设定和电机转速之间的比例/ 偏移关系 | ||
PG 脉冲功能 | 电机配置旋转变压器,正余弦信号输入,RS422 标准线驱动输出 | ||
位置设定 | 以脉冲信号进行控制(A/B 相正交脉冲;PLUS + SIGN 脉冲;CW + CCW 脉冲) | ||
位置指令响应:600KHz( {zd0}) | |||
位置指令滤波时间:0.1ms( 最小) | |||
电子齿轮比:32767:32767( 倍率范围:1:100~100:1) | |||
保护 | 过载保护 | 额定输出电流的150%1 分钟( 恒转矩120%1 分钟) | |
过电流保护 | 额定输出电流的200% 以上 | ||
驱动器过热 | 驱动器散热片温度高于设定值 | ||
过电压 | 400V 级主回路直流电压770V 以上保护 | ||
欠电压 | 400V 级主回路直流电压430V 以下保护 | ||
过力矩保护、直流接触器不吸合;制动异常保护;输入缺相;输出缺相;外部异常; 超速保护、加减速失速防止;模拟量断线保护;参数设定错误等 |
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环境 | 使用场所 | 室内,无腐蚀性气体、易燃气体、尘埃等,不受阳光直射 | |
周围温度 | -10~50℃ | ||
周围湿度 | 5~90%RH 不结露 | ||
海拔高度 | 低于3000 米( 但对1001~3000 米场所要降额使用) | ||
振动 | 2~9Hz:振幅= 3mm;9~20Hz:9.8m/S2 | ||
保存温度 | -25~55℃ | ||
保存湿度 | 5~95%RH | ||
通讯 | RS485/RS422 | 选配 | |
CAN | 选配 | ||
伺服功能 | 三线制控制;正/ 反限制;速度控制;位置控制;主轴准停;刚性攻丝;C 轴控制;电子齿轮箱 |