AD300-DR系列注塑机专用伺服驱动器内含位置环、速度环和电流环，依托32位ARM为核心，借助高性能的数字信号处理器（DSP）和低成本单片机（ARM）实现了高性能矢量控制、无位置传感器力矩控制、xx位置和速度控制、非线性弱磁高速控制、位置校正空间矢量低速控制等。
① 注塑机同步伺服系列号
② 伺服驱动器（Driver）
③ 电流等级
④ 电压等级 2 220V 4 380V
⑤ 电压相数 S 单相 T 三相
⑥ 冷却方式 F 风冷 W 水冷 N 自然冷却 B 油冷
⑦ 设计版本号
DR系列注塑机伺服驱动器技术特点：
1、采用CAN BUS通讯，可实现单机多泵合流、分流控制，整个系统响应速度快，可靠性高，操作调试更方便；
2、{zy1}的电压适应范围：可适应330V~528V电压范围，适合多国制式电压选择；
3、全系列内置制动单元，占用空间更少；
4、同时具备有电机KTY及PTC温度保护功能；
5、可存储参数面板，适合批量调试及保证更换驱动器后系统参数的一致性；
6、内置高精度、高响应PID算法模块，解决了传统伺服控制系统出现到达了压力设定值后限制速度的难题，适合各类油泵压力的xx控制；
7、具备传感器电源短路保护功能。
DR系列注塑机伺服驱动器技术规格
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① 注塑机同步伺服系列号
② 伺服驱动器（Driver）
③ 电流等级
④ 电压等级 2 220V 4 380V
⑤ 电压相数 S 单相 T 三相
⑥ 冷却方式 F 风冷 W 水冷 N 自然冷却 B 油冷
⑦ 设计版本号
DR系列注塑机伺服驱动器技术特点：
1、采用CAN BUS通讯，可实现单机多泵合流、分流控制，整个系统响应速度快，可靠性高，操作调试更方便；
2、{zy1}的电压适应范围：可适应330V~528V电压范围，适合多国制式电压选择；
3、全系列内置制动单元，占用空间更少；
4、同时具备有电机KTY及PTC温度保护功能；
5、可存储参数面板，适合批量调试及保证更换驱动器后系统参数的一致性；
6、内置高精度、高响应PID算法模块，解决了传统伺服控制系统出现到达了压力设定值后限制速度的难题，适合各类油泵压力的xx控制；
7、具备传感器电源短路保护功能。
DR系列注塑机伺服驱动器技术规格
| 项目 | 规范 | ||
| 主电路方式 | 正弦波电流型PWM( 允许电压波动范围＋10%～15%) | ||
| 电机控制方式 | V/F 控制、无传感矢量控制、感应式电机电流/ 磁通矢量控制、永磁同步电机电流/ 磁通矢量控制 | ||
| 控制功能 | {zg}转速 | 按输出频率换算为3000Hz | 4P:3000r/min |
| 控制范围 | 矢量控制 | 1:1500( 使用1024P/RPG, 按4 极电机换算，{zd1}速度～基本速度为1.5～1500rpm) | |
| 控制响应 | 矢量控制 | 100Hz( {zd0}) | |
| 控制精度 | 矢量控制 | 模拟设定：{zg}速度的±0.1%(25±10℃ ) | |
| 数字设定：{zg}速度的±0.05%(-10~50℃ ) | |||
| 设定分辨率 | {zg}速度的0.003% | ||
| 运行操作 | 键操作：RUN/STOP 键运行/ 停止 | ||
| 输入信号：正转指令、反转指令、多段速指令、点动指令、故障复位、基极封锁等 | |||
| 速度设定 | 模拟信号：0～＋10V 或-10V～＋10V( 带方向端子) 设定 | ||
| 数字信号：5V 集电极开路 | |||
| 串行通讯设定：由内置的标准RS485/RS422 接口，CAN，能通过通讯设定 | |||
| 运行状态信号 | 继电器输出信号：抱闸控制 | ||
| 晶体管输出信号：运行中、零速中、准备完毕 | |||
| 模拟量输出信号：电机转速、负载率 | |||
| 加速/ 减速性能 | 空载状态下，0rpm 加速至1500rpm 只需0.2s，0rpm 加速至6000rpm 只需2s | ||
| 速度增益/ 偏移 | 模拟量速度设定和电机转速之间的比例/ 偏移关系 | ||
| PG 脉冲功能 | 电机配置旋转变压器，正余弦信号输入，RS422 标准线驱动输出 | ||
| 位置设定 | 以脉冲信号进行控制(A/B 相正交脉冲；PLUS ＋ SIGN 脉冲；CW ＋ CCW 脉冲) | ||
| 位置指令响应：600KHz( {zd0}) | |||
| 位置指令滤波时间：0.1ms( 最小) | |||
| 电子齿轮比：32767:32767( 倍率范围：1:100～100:1) | |||
| 保护 | 过载保护 | 额定输出电流的150%1 分钟( 恒转矩120%1 分钟) | |
| 过电流保护 | 额定输出电流的200% 以上 | ||
| 驱动器过热 | 驱动器散热片温度高于设定值 | ||
| 过电压 | 400V 级主回路直流电压770V 以上保护 | ||
| 欠电压 | 400V 级主回路直流电压430V 以下保护 | ||
|
过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常； 超速保护、加减速失速防止；模拟量断线保护；参数设定错误等 |
|||
| 环境 | 使用场所 | 室内，无腐蚀性气体、易燃气体、尘埃等，不受阳光直射 | |
| 周围温度 | -10～50℃ | ||
| 周围湿度 | 5～90%RH 不结露 | ||
| 海拔高度 | 低于3000 米( 但对1001～3000 米场所要降额使用) | ||
| 振动 | 2～9Hz：振幅＝ 3mm；9～20Hz：9.8m/S2 | ||
| 保存温度 | -25～55℃ | ||
| 保存湿度 | 5～95%RH | ||
| 通讯 | RS485/RS422 | 选配 | |
| CAN | 选配 | ||
| 伺服功能 | 三线制控制；正/ 反限制；速度控制；位置控制；主轴准停；刚性攻丝；C 轴控制；电子齿轮箱 | ||
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