现场调试指导 双变频拉丝机

一、现场情况：

调试机器与设备：细线伸线机

型号： V5-T-4T-5.5-SX、V5-H-4T-7.5-LS

电机铭牌参数：

主拉伸电机：额定功率 11KW、额定电流 22.6A、额定转速 1460rpm、4 极

收卷电机：额定功率 4KW、额定电流 8.8A、额定转速 1440rpm、4 极

收卷卷径：空卷卷径为 220mm、满卷卷径为 300mm

二、系统接线图：

三、系统方案：

本拉丝机系统方案采用速度控制方式，主拉伸机采用开环矢量控制方式，收卷机采用 V/F 复合控制。

主拉伸机：外部电位器给定端子 AI1 一个模拟量，做线速度给定。AO1 输出模拟量电压，为输出频率，给收卷机一个模拟量电压，实现运行频率同步。X1 端子为正转控制，X2 端子点动正转，X3 端子故障复位，X4 端子自由停车，X5 端子为外部故障输入。

收卷机：主拉伸机给定收卷机电压模拟量，设置模拟量给定频率，由 AI1 输入。AI2 端子为模拟量反馈闭环控制主反馈给定，进行 PID 调节，实现复合控制。X1 端子为正转控制，X2端子为空卷设定 1，X3 端子故障复位，X4 端子自由停车，X5 端子为外部故障输入。

四、功能码设置：

由以上系统方案描述，设置功能码为：

主拉伸机：P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=160（80）、P0.09=160（80）、P0.11=70、P0.13=70、P5.00=2、P5.01=0、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19

收卷机：P0.03=3、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.11=70、P0.13=70、P1.05=2、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19、P8.00=5（4）、H0.00=1

五、调试注意事项：

1、线路接好后，试运行时观察收卷机 AI1 给定与拉伸机 AO1 输出是否一致，收卷机频率给定与拉伸机是否一致。可以设定显示功能码 P2.02 为 AI1 对应项，可观察在运行过程中输入模拟量电压。

2、当收卷机摆杆处于平衡位置正常运行后，需要观察以下事项：

a、d2.21 和实际卷径 H0.11 是否一致，误差在 5%内为正常范围。

b、d2.20 和收卷的运行频率是否一致。

c、当出现故障时，也要观察以上两项，同时还要查看出现故障过程中收卷变频器输出电流的变化，输出频率的变化，看电流和频率是怎么跳动的。且做一些故障记录：d0.00、d0.01、d0.02、d00.3、d0.04、d0.05、d0.08、d0.09、d0.10、d0.11 分别显示多少。

3、有关 Kp、Ki、Kd 的说明：H0.01、H0.02、H0.03 对应的 Kp、Ki、Kd 是对 PID 闭环增益调节的补充参数，一般该参数组在满卷径下作用最强，在空卷径下作用最弱；P8 组 PID 闭环增益调节参数在空卷下作用最强，而在满卷径下作用最弱。当在半卷情况下取两组参数的平均值。所以调节参数过程中注意两组参数与收卷径为多少，搭配调节。

4、查看拉丝机启动过程中，摆杆在平衡位置上下摆动的幅度怎么样，依3说明调节P8组和 H 组 Kp、Ki、Kd 参数，以让摆杆达到{zj0}的启动摆幅，能很好的满足拉丝生产。