一般来说，平板砂光机的整体结构比较简单，机器内就一个电机，然后采用直接输出的方式，所以绝大多数的机器的机壳相对于底板都是居中的，不过也有一些砂光机的机身机壳不是居中的，而是偏在一边的，那么这种机器一般来说就是带有齿轮减速的，因为带有齿轮减速，所以电机和输出位置肯定有一定的偏心距离，所以造成在外观上电机机壳与底板不居中。
使用这种齿轮减速的基本上是1/2平板砂，在1/4和1/3平板砂上暂未看到。
使用齿轮减速的目的我个人认为有两个：一是通过齿轮减速增加了传动力臂，从而提高了机器的输出扭矩，使机器的输出特性更硬，二是由于输出转速是基本固定的（一般在10000-12000rpm），那么由于有齿轮减速，则可以提高电机的转速，进而提高机器的输入功率，一般的1/2平板砂的输入功率在300-350W，而采用齿轮减速结构的机器的出入功率可以大副提高，SKIL的这款1/2平板砂输入功率提高到475W，而FESTOOL的这款型号为RS100的1/2平板砂的输入功率更是高达620W。
另外，采用齿轮减速结构的平板砂的摆动脚结构基本上都是采用封闭式的环状橡胶圈结构。
下面是SKIL和FESTOOL的两款机器的照片以及爆炸图：
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