一种操作方便、劳动强度低、钢轨连接质量稳定的钢轨气压焊和火焰正火加热器的数控式摆动装置。
钢轨气压焊和火焰正火加热器的数控式摆动装置含有加热器、机头、机头上的两滑杆与加热器相连，两滑杆与一驱动机构相连，其特征在于：所述的驱动机构为数字控制的驱动机构。
上述的数字控制的驱动机构的{dy}种方式的组成为：
a、机头上非加热器一侧安装有拖板，拖板通过其上部的滑槽与对中滑块相连，对中滑块上安装受数控装置控制的驱动电机；
b、驱动电机的轴与曲柄键连接，曲柄与连杆通过曲柄上的固定铰链相连接，连杆经铰链连接器连接上摇杆、上摇杆与传动轴固定连接，两下摇杆的上端固定在传动轴上、下端则与两滑杆分别高副铰接。
{dy}种驱动机构组成的本实用新型的工作过程和原理为：拖板固定于机头的一侧对整个摆动装置起支撑作用；驱动电机固定于拖板的滑块上可作整体水平移动，从而使加热器的摆动中心对准焊缝；受数控装置控制的驱动电机带动曲柄作旋转运动，经曲柄上固定铰链的连杆，带动铰链连接器作往复曲线运动，铰链连接器带动上摇杆摆动，上摇杆驱动传动轴旋转进而使下摇杆摆动，下摇杆带动滑杆作往复直线运动，最终实现加热器受控的恒幅变频摆动；
调节螺纹套与连杆的螺纹连接深度，可以改善传动效率和摆动中心的微调，铰孔向下开通使得下摇杆可方便的从铰孔下方装卸，使用更方便。
数字控制的驱动机构的第二种方式的组成为：
a、机头上非加热器一侧安装有拖板，拖板通过其上部的滑槽与对中滑块相连，对中滑块上安装受数控装置控制的驱动电机；驱动电机的轴与齿轮连接；
b、滑杆在拖板侧的滑杆端部连与齿轮啮合的齿条，齿条上设有两个限位挡块，拖板上设有两个与驱动电机 数控装置电连接的限位开关或位移传感器。
第二种驱动机构组成的本实用新型的工作过程和原理与{dy}种驱动机构组成的基本相同，不同的是：数控装置控制驱动电机正反转带动齿轮正反转，齿轮则带动齿条及滑杆作往复直线运动。位移传感器检测出的摆动位移信号送入数控装置以控制驱动电机的转动角度，实现齿条摆动幅度的无级调节；限位开关给出限幅信号，送入数控装置以控制驱动电机的转动角度，实现齿条摆动幅度的恒幅控制；也可二者联用，既实现摆动幅度的无级调节，又实现摆动幅度的极限位保护控制。
驱动机构组成的工作过程和原理与{dy}种驱动机构组成的基本相同，不同的是：通过数控装置控制油缸的进油出油方向和流量，使活塞杆及滑杆产生幅度、频率均受控的往复运动。
通过数字控制的驱动机构驱动滑杆，实现加热器的自动受控摆动，既大大降低劳动强度、操作方便，又实现了摆动的幅度、频率、中心位置柔性、稳定控制。控制精度高，响应时间快，确保了工艺参数的一致性和重现性，xx人为因素的影响，接头不易产生缺陷，钢轨连接质量十分稳定。