普传科技变频器在水泥制品机械中应用
1 概述

  水泥制品在我国城乡、工矿企业、农田水利以及能源、交通、通讯等工程建设中得到极为广泛的使用,取得了显著的社会效益,已成为国民经济建设中不可缺少的重要建材产品。我国已成为当今世界生产、使用水泥制品最多的国家。据中国水泥制品工业协会资料介绍,到2005年全国水泥制品规模以上工业企业的产品年销售收入为812.54亿元,与1986年相比增长了46倍,在建材工业32个行业中排在水泥、建筑卫生陶瓷制造业之后,居第3位。在我国经济高速发展的今天,特别是拉动内需的巨大需求,基本建设投资对GDP的增加有着重要作用,水泥及水泥制品等建材需求不断加大,在节能减排建设资源节约型社会的背景下,“两高一低”项目和产品逐渐退出市场,采用高效节能的产品被列为重点发展的领域。在技术层面上以产品开发为龙头,依靠技术进步和创新研制了模具、成型等专用设备和机具。

  目前我国生产的水泥制品主要品种有:混凝土和钢筋混凝土排水管、自应力混凝土管、三阶段预应力混凝土管、一阶段预应力混凝土管、预应力钢筒混凝土管、钢筋混凝土电杆和预应力混凝土电杆、预应力混凝土轨枕、预应力混凝土管桩和预应力高强混凝土管桩、钢筋混凝土构件和预应力混凝土构件及市政建设用混凝土制品、彩色水泥瓦和混凝土砌块及装饰混凝土砌块、纤维水泥制品———石棉水泥瓦(板、管)、GRC制品、硅酸钙板等。几十年来,水泥制品行业的有关科研设计院(所)、生产企业、专用设备制造厂密切合作,在生产实践中不断改进和完善生产装备,进而促进生产装备水平的提高如:生产排水管设备;生产水泥电杆设备;生产三阶段预应力混凝土管设备;生产一阶段预应力混凝土管设备;生产预应力钢筒混凝土管设备;生产预应力高强混凝土管桩设备等。

  但在应用技术开发、生产技术与装备水平、产品质量、劳动生产率、企业管理水平等方面,我国与国外一些工业化国家相比,还有较大的差距。如生产装备机械化、自动化程度低,劳动强度大,生产效率低;调速的方式大部分都以电磁调速为主,造成大批能耗高、性能低的水泥制品设备继续进入市场,并且这些能效比很低的设备一直在运行,大量消耗电能;检测手段不完备、工艺不完善、设备不配套等。近十年来随着电力电子技术、计算机技术和电机调速控制理论的发展,变频调速技术已成为电机调速和节能{zxj}的技术,在水泥和水泥制品生产中技术改造和节能中发挥重要作用。

  2 水泥制管的工艺

  2.1 工艺

  水泥管桩是众多的水泥制成品之一,资料显示到2005年年底,全国已累计生产各种口径的自应力混凝土管材107000公里和预应力混凝土管材45000公里,这些管材不仅在城市、村镇建设、工矿企业建设的输水管道中得到广泛应用,而且在农田水利建设中也被大量用于引水上山管道、倒虹吸管道、喷灌管道、排涝管道、小水电站水轮机的引水管道等。水泥管桩的生产工艺有多种,为保证水泥管管壁厚薄的均匀性、致密性,其中使用最普遍的生产加工工艺是离心成型法。离心成型是将完成配料好的混凝土注入模腔中,利用离心力、重力、粘聚力、摩擦力使游动的混凝土经过低速、低中速、中速、高速四种速度;布料、二级过渡、密实三个阶段,在钢模中有序排列。在抛落、充填、排挤过程中渐次密实,外层形成密实混凝土层,中层砂浆层,内层水泥净浆层;以后经蒸养达到C80强度等级。在离心力的作用下中速基本成形,且混凝土逐渐密实,再经过高速成型脱水,整个工艺过程结束。

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  工艺过程描述

  2.2 电气要求

  离心成型法对电气传动设备要求是:满载启动,启动力矩应在电机{bfb}额定力矩以上;低速运转的时间长,要求低速力矩大;由于制管机调速范围大,为保证水泥管桩的质量,要求在整个工作速度范围内,转速基本稳定。早期的调速方式有机械式分级调速、整流子电机调速、直流调速、电磁调速等。由于电磁调速结构简单,使用简便价格相对较低,因此,近年来在水泥制管设备中,电磁调速用得较多。但电磁调xx率低,{zg}转速时效率为85%,速度越低效率也越低。水泥管离心成形工艺低速的时间占50%左右,电磁调速速度低速时耗能相当大。

  2.3 调速方法比较

  水泥制管机负载机械特性为大惯性负载,启动后低速运行,显然是重载起动。电磁调速器低速运行时机械特性软,低速转矩较差,要保证生产的正常进行,电动机的容量选得较大,这又使耗能进一步增加。一般制管机的电气传动由1台75kW(或55kW)的电磁调速电机驱动。

  电磁调速电机主要由三相异步电机、电磁转差离合器和测速发电机三部分组成。离合器是由两个同心而独立旋转的部件所组成:一个称为磁极(内转子),另一个称为电枢(外转子),当磁极的激磁线圈通过直流电流时,沿气隙圆周表面的爪极便形成若干对急性相互交替的空间磁场。当离合器的电枢随拖动电动机旋转时,由于电枢与磁场间有相对移动,在电枢内就产生涡流;此涡流与磁通相互作用,产生转矩,带动磁极按同一方向旋转,其转速恒低于电枢转速,改变激磁电流,可调节离合器的输出转矩和转速。

  但是电磁调速电机的{zg}输出转速仅为电动机的80%-90%,由于电磁调速异步电机的传递效率与输出轴的转速成正比,低速时效率低下,热能损耗高,并且调速范围不大,低速力矩又较差。而混凝土进行低速搅拌要求力矩大,不能满足时转速会出现不稳定现象,甚至可能无法启动。转速的不稳定性对产品质量有一定的影响。

  再者电磁调速电机对周围环境要求高,必须为粉尘较小且干燥的环境,否则很容易因粉尘进入,把磁极和电枢部分粘死,无法调速甚至烧坏测速电机。

  变频调速的原理是根据异步电动机的转速:n=60f( 1- s) /p 式中f 为电源频率, p 为极对数,s为电机的转差率。由上式可知,之所以能够用变频器方式调速,因为异步电动机的同步转速改变定子的供电频率,即可改变电动机的转速,改变频率f时,定子的感应电动势近似等于定子上的端电压,只要转差率不太大,可以近似的认为转速n与f成正比,改变电源频率就可实现交流电动机连续平滑调速。变频调速具有调速范围广,速度稳定,精度高,能实现自动控制和操作方便等特点。从制管机对电气传动的要求上看,随着变频技术的发展,变频器的优异性能xx可满足制管工艺要求,且变频器的价格已经下降到合理的水平,因此用变频调速代替电磁调速是{zj0}的选项。

  3 水泥制管机的变频调速

  改造方法有两种:一是采用变频器直接驱动电磁调速电机,二是采用变频器驱动三相交流异步机。

  3.1 改造方案

  为了简便和成本考虑,可在原设备不变的情况下,电枢和磁极连接处需要焊接在一起,形成一个整体,变频器驱动电磁调速电机,将电磁调速器杯型转子的励磁调到{zd0}。如图所示。

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  改造方案描述

  电动机散热系统改造:变频调速后,考虑到电机运行在低速的时间比较长,电机的散热受到一些影响,温度会升高,易引起电动机发热。为了保证电动机在低速下稳定运行,特对电机进行散热系统进行改造。增加电动机的散热风扇有源控制,风扇的运行取决于断路器闭合后辅助节点,即电动机无论是在高速还是在低速下运行时,散热风扇都能保证电动机散热。

  为达到{zg}的节能效率,可将电磁调速电机换为Y系列三相异步电机。

  3.2 改造实例

  山东某水泥制品企业有4台离心制管机,全部采用电磁调速,电机的型号和功率分别为YCT260m-4-75kW 2台,YCT250m-4-55kW 2台。经现场分析和论证,改造方案将电磁调速改造为变频调速,用普传科技自主研发的国家火炬计划重点新产品PI7800系列变频器变频器驱动电磁调速电机。PI7800系列变频器采用TI公司{zx1}电机控制芯片DSP,配置第四代功率模块IGBT及先进生产工艺,实现高速、高效高精度控制。过载能力强,具有低速转矩补偿功能,调速比1:10以上,很好地满足了水泥制管的工艺要求。

  变频器用普传科技PI7800 075G3(75 kW)型变频器2台,PI7800 055G3(55 kW)变频器2台。变频器设置为外控端子操作,电位器调节变频器的频率。加速和减速时间设定比较长,均为120s,降速到变频器的输出频率5hz时,启用直流制动,操作十分方便。使用了变频器后,转速稳定性好,管桩的成型的质量有了较大的提高。

  根据生产管桩尺寸的大小不同,分别设置了四种管桩的运行模式,每种模式可以设置七种不同的运行频率和运行时间。运行频率和时间是可以根据生产管桩的尺寸,原材料等工艺要求任意设定。改造后大大提高了生产效率,具有很好的节能效果,减轻了操作工人的劳动强度。

  需要注意的是现场环境一般比较恶劣,应将变频器置于电控柜内,做好通风、防尘、绝缘等防护措施。

  4 节能分析与评估

  水泥制管机是采用55kW或75kW的电磁调速电机,根据离心制管工艺情况,对电机速度进行控制,转速通常控制在300-1200r/min。通过实例,采用变频调速的方法取代电磁调速平均节能量30%以上。从电磁调速主电机的输出功率与转矩和转速的关系式分析如下:

  P0=M0×n0                                     (1)

  式中:P0:表示主电机轴输出功率(kW);M0:负载转矩 (kgf?m);n0:主电机转速(r/min)

  电磁调速转子输出功率:

  P1≈M0?n1                         (2)

  式中:P1:表示输出功率(kW);n1:表示转子转速(r/min)

  损耗功率:

  △P≈P0-P1=M0(n0-n1)         (3)

  由于电磁转差离合器的输出转速的降低,其转差损耗增大。由此可见,具有恒转矩负载特性的生产机械,采用电磁转差离合器进行调速,电磁调速电机的转速n1越低运行效率就越低,转差损耗△P就越大。

  水泥制管机低速运行的速度为300r/min左右,因此改用变频调速驱动4极电机的方式后,理论上节能为:

  P0-P1=M0(1440-300)=1140M0

  节能率(P0-P1)/P0*{bfb}=(1140T0/1440M0)*{bfb}=39.6%

  考虑到低速运行的时间占50%左右,可以推出变频器节能率在30%以上,据厂家透露,四台制管机月节电费在20,000元左右,一年内可收全部投资,经济效益十分显著。对于恒转矩负载,采用变频调速,其转速越低,节电效果越显著。由于变频调速为无转差调速,所以与电磁转差离合器调速相比,其运行效率高,采用变频器有高效节能的特点,值得推广。

  5 结束语

  电磁调速方式虽然简单,设备价格便宜,但调速以高耗能为代价。变频器根据生产管桩尺寸的大小不同,分别设置了多种管桩的运行模式,每种模式可以设置几种不同的运行频率和运行时间,改造后大大提高了生产效率,具有很好的节能效果,减轻了操作工人的劳动强度。 “十一五”以及未来10年~15年期间,我国的建设和发展需要大量建筑材料、大量水泥制品,这为水泥制品工业发展提供了千载难逢的机遇。可以预见,未来这5年~10年是水泥制品工业{zh0}的发展时期,采用变频调速改造水泥制品机械是技术进步和科技创新的重要手段。

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