三菱FX系列PLC{jd1}位置控制指令DRVA应用_Jenway_新浪博客
三菱FX系列PLC{jd1}位置控制指令DRVA应用
   {jd1}位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令,应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
   绝晕恢每刂浦噶頓RVA的格式:
     DRVA D0 D2 Y0 Y2
     *D0:目标位置,可以是数值或是寄存器,也就是PLC要输出的脉冲数。
     *D2:输出脉冲频率,可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。
     *Y0:脉冲输出地址,只能是Y0或Y1。
     *Y2:方向控制输出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根据所控制执行元件设置来确定)
     相关寄存器和位元件:
     32位寄存器D8140:脉冲由Y0输出时,记录当前的位置。
     32位寄存器D8142:脉冲由Y1输出时,记录当前的位置。
     32位寄存器D8146:设定{zg}脉冲频率,因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到{zg}频率的时间,所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。
     D8145:基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始,由一个计算公式可参考。当您把D2的值设定小于计算的基底频率时,最小输出频率也是按照基底频率输出。
     D8148:加减速时间设定。
     M8147 : Y000正在输出脉冲时,M8147闭合
     M8148 : Y001正在输出脉冲时,M8148闭合
     原点是针对D8140(D8142)所说,DRVA在开始执行前D8140(D8142)的值就是当前的原点。
     如DRVA执行前D8140(D8142)的值为0,那么图二的右行输出脉冲数则为3000,
     如DRVA执行前D8140(D8142)的值为1000,那么上图的右行输出脉冲数则为2000,
     如DRVA执行前D8140(D8142)的值为3000,那么上图的右行输出脉冲数则为0。
     也就是说{jd1}位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140(D8142)的值来决定。{zh0}的方法就是先找到机械原点,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,让程序原点与机械原点一致,如此便于计算所发脉冲数。
   (假设D8140(D8142)的值在原点时为0)
     右行到目标位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
     左行回到原点:DRVA K0 D2 Y0 Y2
郑重声明:资讯 【三菱FX系列PLC{jd1}位置控制指令DRVA应用_Jenway_新浪博客】由 发布,版权归原作者及其所在单位,其原创性以及文中陈述文字和内容未经(企业库qiyeku.com)证实,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。若本文有侵犯到您的版权, 请你提供相关证明及申请并与我们联系(qiyeku # qq.com)或【在线投诉】,我们审核后将会尽快处理。
—— 相关资讯 ——