1　滚珠丝杠副的载荷计算

   (1) 工作载荷F

    工作载荷F是指数控机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向作用力，其数值可用下列进给作用力的实验公式计算： 对于燕尾形导轨机床 F=kFx+f'(Fz+2Fy+W)(1)对于矩形导轨机床 F=kFx+f'(Fz+Fy+W)(2)

对于三角形或组合导轨机床F=kFx+f'(Fz+W)(3) 对于滚动导轨机床F=Fx+f'(Fz+W)+Fr(5)

式(1)～(5)中：Fx、Fy、Fz—x、y、z方向上的切削分力，N；Fr—密封阻力，NW—移动部件的重量，N；M—主轴上的扭矩，N·m；　dz—主轴直径，mm； 表1

    f′—导轨摩擦系数；f—轴套和轴架以及主轴的键的摩擦系数；k—考虑颠覆力矩影响的实验系数。正常情况下，k、f'与f可取表1数值。

   (2) 最小载荷Fmin 最小载荷Fmin为数控机床空载时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。此时，Fx=Fy=Fz=0。

   (3) {zd0}工作载荷F max {zd0}载荷F max为机床承受{zd0}切削力时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。

   (4) 平均工作载荷Fm与平均转速nm当机床工作载荷随时间变化且此间转速不同时，

    式中：t1,t2,…，tn分别为滚珠丝杠在转速n1,n2,…，nn下，所受轴向载荷分别是F1,F2,…，Fn时的工作时间(min)

    当工作载荷与转速接近正比变化且各种转速使用机会均等时，可用下式求得Fm和nm。Fm=(2Fmax+Fmin)／3(8)nm=(nmax+nmin)／2(9)