与此同时，粉磨也有了相应的发展，19世纪初期出现 了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀的棒磨机；1908年又创制出不用研磨 介质的自磨机。二十世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机 。 这些破碎机械的出现，大大提高了粉碎作业的功效。但是，由于各种物料的粉碎特性互有差异，不同行 业对产品的粒度要求也彼此不同，于是又先后创制出按不同工作原理进行粉碎作业的多种破碎机械，如轮碾 机、振动磨、涡轮粉碎机、气流粉碎机、风扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。 到了70年代初期，已制造出每小时产量为5000吨、{zd0}给料直径达2000毫米的大型旋回破碎机,和可将 物料磨细到粒度小于0.01微米的胶体磨。 用机械粉碎固体物料的主要方法有五种，即挤压、弯曲、劈裂、研磨和冲击。前四种都是使用静力，最 后一种则应用动能。在绝大多数破碎机械中，物料常在两种以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破 碎机中，主要应用挤压、劈裂和弯曲；在球磨机中，主要应用冲击和研磨。
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