CHRYSOR，无人大“莽汉”

随着上面几款机器人的演示，我们来到了生产车间的一角。这里有一辆八轮车吸引了记者的注意力。它有一个船形的底盘，中间装有一台发动机，驾驶座椅在前部。记者还没有发问，杨总就告诉我们，这是正在组装的一辆GHRYSOR无人车，是他们公司最“大”的产品，长2.92米，宽1.64米，高1.92米(巡视探头顶高)，净重950千克，地面{zd0}载重为680千克，水上{zd0}载重为300千克。

全地形车在军事领域，已经得到越来越广泛的应用，作为大型无人车的底盘也非常适合。CHRYSOR的底部车身采用高-密度聚乙烯材料，抽真空整体制成船形，耐酸碱，耐腐蚀，适用于-40℃+50℃之间。发动机功率31马力(22.79千瓦)，采用链条将动力从变速箱传递到八个车轮，结构尺寸很小。通过静液传动泵和马达控制变速箱，它能实现差速转向和原地转向。CHRYSOR公路{zd0}行驶速度达45千米／小时，水中达4千米／小x时，{zd0}爬坡度大于37°，{zd0}抗侧翻角大于40°，可越过0.4米高的垂直障碍、1米宽的壕沟。油箱容积可达48升，在一般路面上可以持续行进工作12小时。

作为无人车，最关键的还是它的脑、耳、眼，否则就无法自主或遥控行驶。CHRYSOR的车身中部有一台高性能的车载人工智能电脑。负责处理全部数据，最终设计行车路线并调整车速，发出控制执行指令。其运算处理速度相当于几台高性能的商用电脑。

“耳朵”是指它先进的无线通信系统。它可使用WLAN无线局域网技术，或者基于GSM、GPRS、CDMA等公用移动通信网的无线通信技术。杨总和两名工作人员带了一台笔记本电脑。控制一辆CHRYSOR来到车间外，开始为我们演示。笔记本屏幕上，地图、行驶路线，以及众多摄像机传回的图像都显示在一起，让操作员对无人车的状况一目了然。制定路线，下达指令后。CHRYSOR就开始“自由”行动了。GPS和惯导装置安装在车身中部，用来确定车的行进状态和位置，保证车辆按照预定的路线行驶，防止偏离行驶路线。

但仅仅依靠GPS和惯导设备，还不能应付复杂的外部环境。遍布车身的各种传感器就是CHRYSOR的“眼睛”。车体头部扁平的喇叭口内是激光雷达，专门视察前方路况。一旦发现路面障碍物，无人车就会自动绕开。杨总介绍说，刚开始在厂区内试验时，很多工人常常被这辆比轿车还大、还威风的家伙吓一跳。但是大家很快发现，这家伙虽然对高坡、台阶如履平地，但其实并非“莽汉”，根本不会撞到人，现在连女工都不躲避它了。车身周围按照一定角度还安装了10部摄像头，能将周围状况尽收眼里。图像数据传回笔记本后，能自动拼接为一幅连贯的全景图像，显示在屏幕上。

CHRYSOR在车体前部左侧，还保留了一个座椅和简单的驾驶设备。杨总介绍说，在这种大型无人车上，必要的人工驾驶功能还是必须保留的，不仅能在受损等特殊情况下备用，还能在出发、回收时减少制定路线的工作量。

CHRYSOR后部的货舱可以安装各种任务载荷，比如现在车上安装的就是一套光电侦察系统。它有一个升降支撑臂({zg}可升到2.5米)，顶部安装了高清晰摄像机、热像仪，可360°旋转，实时提供周围环境的高清晰图像。它还能安装烟雾探测仪、声响探测仪、震动探测仪、运动物体探测仪等多种侦察仪器。由于地面{zd0}载重可达680千克，因此更换任务模块后，CHRYSOR还可以作为营救车、核生化侦察车、自主运输车、通信中继车或攻击武器等使用。甚至可以在货舱里搭载几辆小兄弟，比如前面介绍的ASENDRO，或者OFRO，到达目的地后卸下，组成机器人战场任务小分队。




无人装备，科学发展

杨总介绍完这几款产品后，又跟我们聊起了他们对无人车的展望。现在世界各国、各军都在大力发展无人机、无人车装备，无人的战场已经不再只是理想。但是在大家纷纷开发各种型号的局面下，如何抓住技术关键。如何形成配套成熟的产品，如何开发和占领市场，就显得非常关键了。

虽然和国外相比，我国在某些高技术研究、基础技术领域还有差距，但在工业化生产、系统集成等方面，又具备一定的优势。中国兵器工业集团正是利用这一点，大胆地与国外合作，快速提高了自己的技术水平。从MOSRO到CHRYSOR，四种大小不一的模块化无人车，既有比较统一的核心控制系统，减少了生产使用难度，又能组合成十几种型号。它们这一完整的配套系列，能完成从前线战场侦察、运输、救援、作战、扫雷，到后勤保障、基地警戒、反恐排爆，等等各种任务，涵盖了大多数军事、准军事领域。与单一地开发一两种型号相比，这显然具备更高的效费比。通过组建合资公司，华北光学仪器有限公司还顺利地打开了产品市场，通过出口积累资金和生产经验，一旦国内市场有需求，就能迅速提供成熟产品，快速提高我国、我军的无人化装备水平。

在杨总介绍时，记者注意到车间里的一块黑板上写满了名字，“侦察兵”、“敢探号”、“睿利”、“睿奇”、“探险神兵”、“奥福”……“这是不是你们给这几款无人车起的名字?”记者好奇地问。“对，我们的职工正在集思广益呢。也许你们的读者朋友愿意帮帮我们的忙?”“嗯，是应该起个好听的中文名字，不然等到我们国内装备这些聪明的小家伙时。还‘摸索’、‘奥弗洛’地叫，确实别扭。”“不错，我们这些国防工业者，也和你们的读者一样，希望我们的国防日益强大。我们也会为此加倍努力!”