历史之中国说
　　传说双节棍是宋太祖创始的，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。由于历史的变迁，双截棍被改为现在的样子：全长72CM，棍身每节约30CM，中间有一铁链或尼龙绳连结，长约12CM。李小龙的双截棍，就是这种标准的72CM的双截棍，区别于传统的大小盘龙棍。
　　截拳道自功夫{zw}李小龙先生创立以来素以动作刚劲迅猛而著称于世。双节棍更是其精华之所在。他的双截棍技术炉火纯青，登峰造极，迅猛异常。在电影中挥舞双截棍法的雄姿迄今仍令人赞叹不止。当时的影评家说，光看李小龙表演的双截棍，就已足够票价了。双截棍伴随李小龙的功夫片以来，由于它是一种软中带硬，柔中有钢的兵器，具有能收能放，短小精悍，携带方便，近战时威力无穷的优点，因而在世界各地广为流传。据国外警方调查，双节棍在实战中的威力仅仅次于xx。
　　李小龙赴美发展，以武会友，广交世界搏击高手。其中有一位高手，号称“菲律宾棍王”的伊鲁山度，此人擅长双截棍和菲律宾短棍，棍术炉火纯青，因仰慕李小龙的截拳道而投于李小龙门下，潜心学习截拳道。同时，李小龙也从他那里学会了此双截棍术，而且经过一番苦练和潜心研究，达到了更加登峰造极的境界。他的双节棍法，招招凶狠凛冽，令人眼花缭乱，只要看过他的影片，就知道绝非像某些传统的“花架子”、“戏班子”功夫，而是真正的神功绝技。
　　截拳道自功夫{zw}李小龙先生创立以来素以动作刚劲迅猛而著称于世。双截棍更是其精华之所在。他的双节棍技术炉火纯青，登峰造极，迅猛异常。在电影中挥舞双截棍法的雄姿迄今仍令人赞叹不止。当时的影评家说，光看李小龙表演的双截棍，就已足够票价了。双节棍伴随李小龙的功夫片以来，由于它是一种软中带硬，柔中有钢的兵器，具有能收能放，短小精悍，携带方便，近战时威力无穷的优点，因而在世界各地广为流传。
　　历史之日本说
　　准确的双截棍历史没有人知道。然而，我们对它的怎么发展有一个概念。最有可能的是双截棍的原型是一种农业用具。它被用做连枷或马嚼。在十三世纪或十四世纪，不少中国人移民到冲绳岛（Okinawa）（靠近日本的一个岛屿）。
　　这些中国人主要在Kumemura城市定居下来。他们精通各种武术。其中的一种是使用一种武器。他们称这种武器为：“双截棍”。日本人对这种武术非常的感兴趣。大量的日本人前往Kumemura学习这种令人着迷的自卫武术。稍后被学会的技术被日本人翻译成他们的叫法，同时武器的名称也被改变了。
　　日本人开始称这种武器为：“Nunchaku”。他们也改变了双截棍的外形。中国式的双节棍是由铁链连接起来的两根圆棍组成。日本人则用绳索把两根八边型的棍连接起来。这种类型的双节棍又发展出不同的样式。